FisheyeDetNet:首个基于鱼眼相机的目标检测算法 本文提出的具有多边形的模型FisheyeDetNet优于其他模型,同时在用于自动驾驶的Valeo鱼眼相机数据集上实现了49.5%的mAP指标。 本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 目标检测在自动驾驶系统当中是一个比较成熟的问题,其中行人检测是最早得以部署算法之一。在多数论...