3. 接下来就可以利用create_shape_model()来创建模板了,这个函数有许多参数,其中金字塔的级数由Numlevels指定,值越大则找到物体的时间越少,AngleStart和AngleExtent决定可能的旋转范围,AngleStep指定角度范围搜索的步长;这里需要提醒的是,在任何情况下,模板应适合主内存,搜索时间会缩短。对特别大的模板,用Optimization来...
参数AngleStart和AngleExtent确定了模型搜索的旋转角度,如果有必要,旋转的范围会被截取成为create_shape_model函数中给定的旋转范围。这意味着创建模型和搜索时的角度范围必须真正的重叠。在搜索时的角度范围不会改变为模2*pi的。为了简化介绍,在该段落剩下的部分所有角度都用度来表示,而在find_shape_model函数中使用弧...
The position and rotation of the found instances of the model is returned in Row,Column, and Angle. Additionally, the score of each found instance is returned in Score.找到的模型实例的位置和旋转以行,列和角度返回。 此外,每个找到的实例的分数都在Score中返回。find_shape_model(Image : : //搜索...
一直在写基于形状的模板匹配(仿照halcon,cognex),我们知道任意的二维仿射变换可以分解为以下几种变换:缩放变换(用不同比例因子Sx、Sy分别对图像X轴Y轴进行缩放)、倾斜变换(X轴保持固定的情况下,Y轴相对于X轴旋转角度θ)、旋转变换(X轴Y轴同时旋转角度Φ),最后是平移变换(Tx,Ty)T,写到一起就是下面的公式: 仿...
调整搜索参数,如增大搜索角度范围、尺度范围等。 检查搜索图像是否满足模板搜索的条件,如光照、背景等。 匹配结果不准确: 调整匹配阈值,提高匹配的严格程度。 检查模板和搜索图像之间的尺度、旋转等差异,确保在允许范围内。 如果可能的话,对搜索图像进行预处理,如滤波、增强对比度等,以提高匹配准确性。 搜索时间过长...
在HALCON机器视觉库中，find_shape_model算子是一个用于形状匹配的强大工具。它通过搜索图像中与给定形状模型最相似的区域来定位目标对象。在该函数调用后返回的结果中，除了找到的目标的位置（行、列坐标）和旋转角度外，还有一个非常关键的输出参数——匹配分数（Score）。匹配分数详解：∙定义：匹配分数是衡量所找到...
4. 参数AngleStart和AngleExtent确定了模型搜索的旋转角度,如果有必要,旋转的范围会被截取成为create_shape_model函数中给定的旋转范围。这意味着创建模型和搜索时的角度范围必须真正的重叠。在搜索时的角度范围不会改变为模2*pi的。为了简化介绍,在该段落剩下的部分所有角度都用度来表示,而在find_shape_model函数中...
4. 参数AngleStart和AngleExtent确定了模型搜索的旋转角度,如果有必要,旋转的范围会被截取成为create_shape_model 函数中给定的旋转范围。这意味着创建模型和搜索时的角度范围必须真正的重叠。在搜索时的角度范围不会改变为模2*pi的。为了简化介绍,在该段落剩下的部 分所有角度都用度来表示,而在find_shape_model函数...
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