3. 接下来就可以利用create_shape_model()来创建模板了,这个函数有许多参数,其中金字塔的级数由Numlevels指定,值越大则找到物体的时间越少,AngleStart和AngleExtent决定可能的旋转范围,AngleStep指定角度范围搜索的步长;这里需要提醒的是,在任何情况下,模板应适合主内存,搜索时间会缩短。对特别大的模板,用Optimization来...
在搜索时的角度范围不会改变为模2*pi的。为了简化介绍,在该段落剩下的部分所有角度都用度来表示,而在find_shape_model函数中使用弧度来设置的。因此,如果创建模板时,AngleStart=-20°、AngleExtent=40°,在搜索模板函数find_shape_model中设置AngleStart=350°、AngleExtent=20°,尽管角度模360后是重叠的,还是会...
ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值 NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数 MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时,且重叠大于该值时选择一个好的输出 //如果Max...
find_shape_model(Image : ://搜索图像ModelID,//模板句柄AngleStart,//搜索时的起始角度AngleExtent,//搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集MinScore,//最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值NumMatches,//定义要输出的匹配的最大个数MaxOverlap,//当找到的目标存在重叠时,且重叠大于该值时选择一...
find_shape_model(Image : : //搜索图像ModelID, //模板句柄AngleStart, // 搜索时的起始角度AngleExtent, //搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集MinScore, //最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时,且重叠大于...
halcon find_shape_model 分数 在HALCON机器视觉库中,find_shape_model算子是一个用于形状匹配的强大工具。它通过搜索图像中与给定形状模型最相似的区域来定位目标对象。在该函数调用后返回的结果中,除了找到的目标的位置(行、列坐标)和旋转角度外,还有一个非常关键的输出参数——匹配分数(Score)。匹配分数详解:...
一直在写基于形状的模板匹配(仿照halcon,cognex),我们知道任意的二维仿射变换可以分解为以下几种变换:缩放变换(用不同比例因子Sx、Sy分别对图像X轴Y轴进行缩放)、倾斜变换(X轴保持固定的情况下,Y轴相对于X轴旋转角度θ)、旋转变换(X轴Y轴同时旋转角度Φ),最后是平移变换(Tx,Ty)T,写到一起就是下面的公式: ...
调整搜索参数,如增大搜索角度范围、尺度范围等。 检查搜索图像是否满足模板搜索的条件,如光照、背景等。 匹配结果不准确: 调整匹配阈值,提高匹配的严格程度。 检查模板和搜索图像之间的尺度、旋转等差异,确保在允许范围内。 如果可能的话,对搜索图像进行预处理,如滤波、增强对比度等,以提高匹配准确性。 搜索时间过长...
halcon的模板匹配定位find_scaled_shape_model,匹配完成后的,匹配位置的确定,我这边搞的不准确 有可能是角度问题 机器视觉 halcon的模板匹配定位find_scaled_shape_model,匹配完成后的,匹配位置的确定,我这边搞的不准确 有可能是角度问题 雪⊙无痕 2021-01-09 16:04:40 展开全部...
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