3. 接下来就可以利用create_shape_model()来创建模板了,这个函数有许多参数,其中金字塔的级数由Numlevels指定,值越大则找到物体的时间越少,AngleStart和AngleExtent决定可能的旋转范围,AngleStep指定角度范围搜索的步长;这里需要提醒的是,在任何情况下,模板应适合主内存,搜索时间会缩短。对特别大的模板,用Optimization来...
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HALCON中最实用的算子find_shape_model,该算子通过模板在图像中寻找没有几何缩放的目标。本文重点对其主要参数进行了归纳整理。通过对该参数的分析,得出通过优化匹配角度、金字塔层数以及贪婪度可减少模板寻找的时长。 find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap...
find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值 NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数 MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时,且...
find_shape_model(Image : ://搜索图像ModelID,//模板句柄AngleStart,//搜索时的起始角度AngleExtent,//搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集MinScore,//最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值NumMatches,//定义要输出的匹配的最大个数MaxOverlap,//当找到的目标存在重叠时,且重叠大于该值时选择一...
参数AngleStart和AngleExtent确定了模板搜索的旋转角度。该角度尽量是create_shape_model算子中给定的角度一致[1]。 参数MinScore设置的越大,搜索的就越快。如果模板在图像中没有被遮挡,MinScore可以设置为0.8,甚至为0.9[1]。 NumMatches定义了模板上找到模板的最大个数[1]。如果Image中仅有1个目标,将NumMatches设...
find_shape_model(Image : : //搜索图像ModelID, //模板句柄AngleStart, // 搜索时的起始角度AngleExtent, //搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集MinScore, //最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时,且重叠大于...
Image:'border_shape_model'设置为false时,模板轮廓全部位于图像定义域内时才能被匹配到,'border_shape_model'设置为false时,模板轮廓超出图像定义域也能被匹配到。 SubPixel:设置为‘none’时匹配结果为像素精度且角度精度为angleStep;设置为'interpolation'时匹配结果根据得分函数插值,这种模式几乎无需花费额外时间且精...
halcon find_shape_model 分数 在HALCON机器视觉库中，find_shape_model算子是一个用于形状匹配的强大工具。它通过搜索图像中与给定形状模型最相似的区域来定位目标对象。在该函数调用后返回的结果中，除了找到的目标的位置（行、列坐标）和旋转角度外，还有一个非常关键的输出参数——匹配分数（Score）。匹配分数详解：...
类似halcon中的inspect_shape_model(),可查看每层金字塔的模板形状特征,例如第4层轮廓特征如下: 设置好创建模板参数后创建模板,并保存模板文件为model1.sm 按照同样的方式,创建另一个模板,并保存模板文件为model2.sm 同时读入两个模版文件: 第一个形状模版 ...