findCirclesGrid是进行相机标定和其他计算机视觉任务时非常有用的工具,能够帮助提取图像中的几何信息。 在OpenCV 中,blobDetector参数用于在findCirclesGrid函数中指定自定义的 blob 检测器。这个参数允许你在检测圆形网格时使用特定的 blob 检测算法,以提高检测的准确性和灵活性。 定义Blob 检测器 要定义一个自定义的 b...
源码分析 本文实验时是以下面这张图片作为输入,Debug分析函数的处理流程(关于opencv源码调试的配置网上由许多教程)。后面展示的代码会将源码中部分无关的代码给删除,便于算法的理解。 findCirclesGrid源码 该函数内部直接调用findCirclesGrid2函数 bool findCirclesGrid(InputArray _image, Size patternSize, OutputArray _...
我们可以使用一个像GIMP或者ImageJ的程序,同样地在OpenCV中建立一个简单的应用,为了标记这些训练图像,我们将假定用户已经完成了这个过程并且为所有的训练图像将这些点保存为x和y标记位置的序列,存储到一个文本文件中,这在我们的PCA分析中将有用。然而,我们将添加两个参数到这个文件的第一个行,即训练图像的数目和读取...
是OpenCV库中的一个函数,用于在给定图像中查找具有特定网格结构的圆形。它的主要作用是在图像中找到一个圆形网格的角点,并返回这些角点的坐标。该函数广泛应用于相机标定、姿态估计、物体检测等场景。 2. findCirclesGrid函数的主要参数及其含义 InputArray image:输入图像,应为灰度图。 Size patternSize:检测的网络...
cv2.findcirclesgrid用法 cv2.findcirclesgrid用法 cv2.findCirclesGrid是OpenCV中用于检测圆形网格排列模式的功能模块，适用于相机标定、目标定位等场景。下面从参数解析、使用流程、调试技巧、场景示例四个角度详细说明，结合实际代码和常见问题给出解决方案。参数详解：image参数必须传入单通道灰度图，若输入彩色图需要提前...
近期使用OpenCV的库函数findCirclesGrid()做圆点标定中的特征点提取时,发现对于部分存在较大透视畸变的标定图片,findCirclesGrid() 可能会出现提取不到圆点的情况。 双目标定可以基于前面单目标定出来的内参来直接算R和T;也可以将单目内参作为一个初始值来重新迭代计算出新的内参和R以及T。
OpenCV version: 4.10.0 Operating System / Platform: Ubuntu 22.04 Compiler & compiler version: GCC 11.4.0 Detailed description I am using OpenCV's findCirclesGrid function to detect circles on a custom calibration board. However, the function is unable to find the circles. Our calibration board ...
问摄像机校准用cv2. cv2.findCirclesGrid网格未被检测到EN平面图案标定姿势的选择很少被考虑——但标定...
System information (version) OpenCV => 4.5.1 Operating System / Platform => Ubuntu 18.04.5 64-bit Compiler => Anaconda 4.9.2 / JupyterLab 2.2.6 / Python 3.7.8 Detailed description Using findCirclesGrid() on OpenCV 4.5.1. After detecting ...
opencv246实现圆查找 opencv findcirclesgrid 相机标定findCirclesGrid参数设置与选择 利用对称的园盘格标定相机一般就会用到findCirclesGrid这个函数。如下图 虽然从找点到标定opencv都提供了现成的函数,但是参数的设置上还是得注意。 findCirclesGrid一般这么调用...