利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动 #安装rcm curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - #安装depthai_python_ros2 rcm -s install_fdilink_ahrs 测试: 执行命令 $ ros2 launch fdilink_ahrs ahrs_driver.launch.py 效果图 --- header: stamp: sec: 1733902380 nanosec: 154115729 frame_id: gyro...
fdilink_ahrs / wheeltec_udev.sh wheeltec_udev.sh1.17 KB 一键复制编辑原始数据按行查看历史 flylinux提交于1年前.demo update 12345678910111213141516 #CP2102 串口号0003 设置别名为wheeltec_FDI_IMU_GNSS echo'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="...
s-robot/fdilink_ahrs 代码 Issues 1 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 Gitee Pages JavaDoc PHPDoc 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开 统计 搜索 Watchers (1) 张万杰 关注 ...
s-robot/fdilink_ahrs 代码Issues1Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 Gitee Pages JavaDoc PHPDoc 质量分析 Jenkins for Gitee 腾讯云托管 腾讯云 Serverless 悬镜安全 阿里云 SAE Codeblitz 我知道了,不再自动展开 Gitee Pages 服务 一个支持Jekyll、Hugo、Hexo静态网站的服务使用帮助 ...