步骤: 利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动 #安装rcm curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - #安装depthai_python_ros2 rcm -s install_fdilink_ahrs 测试: 执行命令 $ ros2 launch fdilink_ahrs ahrs_driver.launch.py 效果图 --- header: stamp: sec: 1733902380 nanosec: 154115729 frame_id...
sudo apt install ros-melodic-serial 1. 使用: ahrs_driver.launch AI检测代码解析 <launch> <node pkg="fdilink_ahrs" name="ahrs_driver" type="ahrs_driver" output="screen" > <!-- 是否输出debug信息 --> <param name="debug" value="false"/> <!-- 串口设备,可通过rules.d配置固定 --> <p...