目录 收起 一、编译 livox_ros_driver2 1.1 没有找到pcl_ros的问题 1.2 CMakeLists.txt:95 出错 二、编译顺利完成之后的运行 2.1 colcon build 编译 2.2 运行程序、ros2 播包 与 查看ROS2包相关的信息 三、S-FAST_LIO-ROS2的编译指南 主体框架参考下面文章: ...
四、 运行效果 4.1 run 算法 4.2 查看点云地图 五、Pose6D.h没有生成错误的解决方式 一、到底是FAST_LIO1还是2? 代码有1,也有2!只不过1被2淹没了,既然有先进的算法,很少有人再去看旧的了,但是还是推荐港大Mars实验室把1和2分开,这样比较容易辨别; 感谢 @马丁当的点评,fast lio 1 开源了,6e1fa94之前...
2.2.3 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹,找到mid360_config.json,把host_ip改成192.168.1.50 2.3 运行Livox-SDK2示例 2.3.1 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/build/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹运行如下代码 ./livox_lidar_quick_start ../../...
livox mid360 在官网一直没有货,在gazebo里可以仿真该雷达形式的点云(前面的博客介绍了如何在gazebo中实现对livox各型号雷达的仿真)。 但是其只发布雷达的数据,没有imu数据,实际的雷达是可以发布既有雷达也有imu的数据,运行 FAST-LIO2 也...
所述基于FAST-LIO2的SLAM建图,实现自动化的与飞机实现抱轮连接,并构建实时的地面环境地图。在系统运行时,激光雷达负责获取飞机前轮或主起落架的距离信息,同时扫描周围的环境点云数据。通过对激光雷达数据的实时处理,实现了地面车辆的快速激光里程计和定位。实现高效、精确的飞机地面操作。
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)