二、FAST_LIO对intensity值的使用 需要反射率来给不同物体分类的时候,可以继续研究;先研究反射率的意义,再研究反射率和显示的颜色的具体关系!下面具体研究展开: 漫反射[5],是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时,表面会把光线向着四面八方反射,所以入射线虽然互相平行...
"no effective points" 错误信息通常出现在使用 Fast LIO 进行建图时，表示没有有效的点被检测到。这...
fast_lio_learning 介绍 本仓库仅仅是对fast_lio以及fast_lio2的学习,不用于,也不能用于任何商业用途。如果使用,请引用原仓库和原paper。一切纠纷与本仓库无关。 软件架构 软件架构说明 安装教程 xxxx xxxx xxxx 使用说明 xxxx xxxx xxxx 参与贡献 Fork 本仓库 新建Feat_xxx 分支 提交代码 新建Pull Request 问题...
将fast-livo视觉部分移植到faster-lio中,使用自适应体素的地图表征形式,最新版加入STD描述子检测回环并更新在分支fastlivo_voxel_std中 - whu-lyh/faster-livo
Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIOjishuzhan.net/article/1693816658793074689 用户手册 开发者资料 特点概述 多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似...
听风吹过灬:动手写Fast-Lio!从零开始写基于IESKF的激光里程计(零)72 赞同 · 30 评论文章 我把M2DGR的数据集只保留了点云imu和GNSS数据。这样可以减小数据包的大小,方便大家下载。 1 整点花活 运行的时候看不到设置的参数是多少,这是个很头疼的问题,所以在运行的时候我们把参数打印一下。这里我用Colorful_...