论文题目:FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter,FAST-LIO:一种基于紧耦合IKF算法的快速的,鲁棒性的激光雷达惯性里程计。这里主要按照自己的理解对论文内容要简短的介绍。 论文主要贡献 相比于其他的松耦合方案,该论文提出了一套激光雷达惯性紧耦合方案...