这里最重要的就是_fasterRCNN的forward过程: i: RCNN_base,卷积网络提取的图片特征, 输出为base_feat, shape=(batch, 512, M/16, N/16) ii: RCNN_rpn,rpn网络,计算rios、前景背景2分类loss和粗边框回归loss, 其中rois的shape=(batch, post_top_n, 5), 是排序后并经过nms后的post_top_n个anchor(经...
fast_rcnn即fast_rcnn方法,它下面只包含了train.prototxt,test.prototxt,solver.prototxt三个文件,它对rcnn的改进主要在于重用了卷积特征,没有region proposal框架。 faster_rcnn_alt_opt,faster_rcnn_end_to_end都是faster rcnn框架,包括了region proposal模块。在faster_rcnn_alt_opt目录下,包含了4个训练文件和...
Faster RCNN的原理有许多大佬都讲过,这次花了一段时间将Pytorch官方的代码实现完整精度了一遍,留此博客以作记录,方便回顾。 代码仓库如下: Faster RCNNgithub.com/pytorch/vision/blob/main/torchvision/models/detection/faster_rcnn.py GeneralizedRCNNTransform 图像预处理层,传入 imges:Tensor列表 targets:字典...
先验框(Anchors):Faster R-CNN中首次提出先验框的概念,通过使用多尺度先验框,RPN能够生成不同大小和长宽比的候选区域,提高了模型对于不同尺度的目标的检测能力。 上述改进措施使得Faster R-CNN在速度和准确性上都优于Fast R-CNN,它不仅具有更高的检测精度,而且在处理多尺度和小目标问题时也更加有效。 同Fast RC...
Fast R-CNN🍁🍁🍁 Faster R-CNN🍁🍁🍁 源码解读 我们先来看看我们代码的整体结构,如下: 【注:不可能对每行代码讲解的都非常详细,只会重点谈谈一些关键的代码】 split_data.py文件 该文件是用来划分数据集的,即若我们拿到一个数据,将数据集划分成验证集和训练集。下面我们来简要的看看...
△ 代码结构 图1 作为torchvision 中目标检测基类,GeneralizedRCNN 继承了 torch.nn.Module,后续 FasterRCNN 、MaskRCNN 都继承 GeneralizedRCNN。 △ GeneralizedRCNN GeneralizedRCNN 继承基类 nn.Module 。首先来看看基类 GeneralizedRCNN 的代码: classGeneral...
faster-RCNN是在原有的faster-RCNN层的基础上加上了RPN层,RPN层主要是用于进行选框的获取 基于上面这个图做一个说明: 1.CNN层是采用训练好的VGG网络, 2.VGG卷积后的结果输入到Region Proposal Network中用于进行,建议框的获取,文章中的建议框的个数是300 ...
Faster-RCNN 是以VGG16作为backbone,代码具体如下: decom_vgg16 代码 def decom_vgg16(): # the 30th layer of feature is relu of conv5_3 if opt.caffe_pretrained: model = vgg16(pretrained=False) if not opt.load_path: model.load_state_dict(torch.load(opt.caffe_pretrain_path)) ...
Faster R-CNN 实现代码:https://github.com/tryolabs/luminoth/tree/master/luminoth/models/fasterrcnn 背景 Faster R-CNN 最早在 2015 年的 NIPS 发布。其在发布后经历了几次修改,这在之后博文中会有讨论。Faster-RCNN 是 RCNN 系列论文的第三次迭代,这一系列论文的一作和联合作者是 Ross Girshick。
图1 faster R-CNN流程图 其实RCNN系列目标检测,大致分为两个阶段:一是获取候选区域(region proposal 或 RoI),二是对候选区域进行分类判断以及边框回归。Faster R-CNN其实也是符合两个阶段,只是Faste R-CNN使用RPN网络提取候选框,后面的分类和边框回归和R-CNN差不多。所以有时候我们可以将faster r-cnn看成RPN部分...