一、特征提取部分 没什么课可讲的,就是vgg和resnet等网络结构 二、RPN部分 目标识别有两个过程:首先你要知道目标在哪里,要从图片中找出要识别的前景,然后才是拿前景去分类。在Faster R-CNN提出之前常用的提取前景(本文称为提取proposal)的方法是Selective Search,简称SS法,通过比较相邻区域的相似度来把相似的区域...
这部分承上启下,接受卷积网络提取的feature map和RPN的RoI,输出送到Fast RCNN网络中。由于RCNN模块使用了全连接网络,要求特征的维度固定,而每一个RoI对应的特征大小各不相同,无法送入到全连接网络,因此RoI Pooling将Rol的特征池化到固定的维度,方便送到全连接网络中。 RoIPooling 4、Fast RCNN R-CNN 架构 R-C...
(2)区域提议网络(RPN):该层主要判断锚点(anchor)的值为真或者假(positive or negative),并进行边框回归(bounding box regression)。 (3)ROI池化:以提议和特征图作为输入,输出接入全连接分类网络。 (4)分类器:利用ROI池化后的提议特征图进行分类操作,然后再进行边框回归,得到结果 Faster-RCNN基本结构 1. 卷积层 ...
整个faster-RCNN的大致框架依然是沿袭了fast-RCNN的基本能结构,只不过在region proposal的产生上面应用了专门的技术手段——区域推荐网络(region proposal network,即RPN),这是整个faster最难以理解的地方,本文也将以他为重点进行说明。
目标检测算法——手撕Faster R-CNN Faster R-CNN网络结构 Faster R-CNN有四个子模块组成 主干网络 主干网络可以是预训练好的ResNet50,VGG16等网络,将图片压缩为固定尺寸的Feature Map。已经预训练完毕。 ResgionProposalNetwork 根据Feature Map生成与原图尺寸对应的建议框。需要训练。
Faster R-CNN的网络示意如下图。 学习Faster R-CNN目标检测框架,对于目标检测任务的熟悉和进一步研究有着非常大的帮助,接下来将主要通过Faster R-CNN的训练和推理过程,学习它的网络结构等内容。 Faster R-CNN 网络结构 Dataset 在提及Faster R-CNN框架前,首先还是要简单说明一下目标检测数据集。以Pascal VOC数据集...
Faster R-CNN是目标检测中较早提出来的两阶段网络,其网络架构如下图所示: 可以看出可以大体分为四个部分: Conv Layers卷积神经网络用于提取特征,得到feature map。 RPN网络,用于提取Region of Interests(RoI)。 RoI pooling, 用于综合RoI和feature map, 得到固定大小的resize后的feature。
经过R-CNN和Fast RCNN的积淀,Ross B. Girshick在2016年提出了新的Faster RCNN,在结构上,Faster RCNN已经将特征抽取(feature extraction),proposal提取,bounding box regression(rect refine),classification都整合在了一个网络中,使得综合性能有较大提高,在检测速度方面尤为明显。
前言:faster-RCNN是区域卷积神经网络(RCNN系列)的第三篇文章,是为了解决select search方法找寻region proposal速度太慢的问题而提出来的,整个faster-RCNN的大致框架依然是沿袭了fast-RCNN的基本能结构,只不过在region proposal的产生上面应用了专门的技术手段——区域推荐网络(region proposal network,即RPN),这是整个...
Faster R-CNN 结构 首先,输入图片表示为 Height×Width×Depth 的张量(多维数组)形式,经过预训练 CNN 模型的处理,得到卷积特征图(conv feature map). 即,将 CNN 作为特征提取器,送入下一个部分.这种技术在迁移学习(Transfer Learning)中比较普遍,尤其是,采用在大规模数据集训练的网络权重,来对小规模数据集...