网络结构 Faster R-CNN 使用了注意力(attention)机制,它由两个模块组成。 1. RPN(region proposal network) 作用是推荐图像中的有物体区域。 2. Fast R-CNN检测器 作用是检测是什么物体。 RPN RPN 网络的输入是任意大小的图像,输出是一些矩形以及这些矩形中是否有物体的得分。如下图所示。 在原文中,RPN网络为...
Faster RCNN网络是一个著名的二阶段网络,其主要结构如下图所示: 我参考的代码是这个: endernewton/tf-faster-rcnngithub.com/endernewton/tf-faster-rcnn 主要函数: 1 特征提取层 self._image_to_head() 得到的net_conv就是特征图。维度是50*38*1024 2对特征图的每个像素生成9个anchor框(example 50*3...
其实RCNN系列目标检测,大致分为两个阶段:一是获取候选区域(region proposal 或 RoI),二是对候选区域进行分类判断以及边框回归。Faster R-CNN其实也是符合两个阶段,只是Faste R-CNN使用RPN网络提取候选框,后面的分类和边框回归和R-CNN差不多。所以有时候我们可以将faster r-cnn看成RPN部分和R-CNN部分。 从如图1可...
Faster R-CNN的前身是R-CNN和Fast R-CNN,为了更好的讲解Faster R-CNN算法,本文将会把这三种算法的网络结构、算法实现细节和损失函数进行相关的分析和研究。 2.1 R-CNN算法 图1 R-CNN网络结构图 从图1中可以看出,R-CNN主要包括以下几个方面的内容: ① Extract region proposal,使用selective search的方法提取20...
为了更好的理解Faster R-CNN的内容,先来看一下Faster R-CNN的整体结构,如下图所示 1.png 更为详细的图,如下 2.jpg 通过上面两张图可以看出Faster R-CNN由四个部分组成: 1)卷积层(conv layers),用于提取图片的特征,输入为整张图片,输出为提取出的特征称为feature maps ...
Faster RCNN 结构 fasterrcnn结构图 一、网络总体结构 总体结构如图: 可分为以下四个模块↓ 二、分层详解 ①卷积层 卷积层可以基于VGG或ResNet50,本文基于ResNet50构造卷积层。 卷积层合计13个Conv,13个ReLu,4个Pooling。 其中Conv的属性为:kernel_size=3, padding=1, stride=1...
图2展示了python版本中的VGG16模型中的faster_rcnn_test.pt的网络结构,可以清晰的看到该网络对于一副任意大小PxQ的图像,首先缩放至固定大小MxN,然后将MxN图像送入网络;而Conv layers中包含了13个conv层+13个relu层+4个pooling层;RPN网络首先经过3x3卷积,再分别生成foreground anchors与bounding box regression偏移量,...
Faster R-CNN的网络示意如下图。 学习Faster R-CNN目标检测框架,对于目标检测任务的熟悉和进一步研究有着非常大的帮助,接下来将主要通过Faster R-CNN的训练和推理过程,学习它的网络结构等内容。 Faster R-CNN 网络结构 Dataset 在提及Faster R-CNN框架前,首先还是要简单说明一下目标检测数据集。以Pascal VOC数据集...
前言:faster-RCNN是区域卷积神经网络(RCNN系列)的第三篇文章,是为了解决select search方法找寻region proposal速度太慢的问题而提出来的,整个faster-RCNN的大致框架依然是沿袭了fast-RCNN的基本能结构,只不过在region proposal的产生上面应用了专门的技术手段——区域推荐网络(region proposal network,即RPN),这是整个...
Faster R-CNN的主要结构可分为四层: (1)卷积层:卷积层包含了卷积、池化、Relu激活等操作,用于提取图片的特征图(feature map) (2)区域提议网络(RPN):该层主要判断锚点(anchor)的值为真或者假(positive or negative),并进行边框回归(bounding box regression)。