经过R-CNN和Fast RCNN的积淀,Ross B. Girshick在2016年提出了新的Faster RCNN,在结构上,Faster RCNN已经将特征抽取(feature extraction),proposal提取,bounding box regression(rect refine),classification都整合在了一个网络中,使得综合性能有较大提高,在检测速度方面尤为明显。 图1 Faster RCNN基本结构(来自原论文...
经典的检测方法生成检测框都非常耗时,如OpenCV adaboost使用滑动窗口+图像金字塔生成检测框;或如R-CNN使用SS(Selective Search)方法生成检测框。而Faster RCNN则抛弃了传统的滑动窗口和SS方法,直接使用RPN生成检测框,这也是Faster R-CNN的巨大优势,能极大提升检测框的生成速度。 图4 RPN网络结构 上图4展示了RPN网络...
也就是说,可以将Faster R-CNN 看作是 RPN + Fast R-CNN。 Faster R-CNN的网络示意如下图。 学习Faster R-CNN目标检测框架,对于目标检测任务的熟悉和进一步研究有着非常大的帮助,接下来将主要通过Faster R-CNN的训练和推理过程,学习它的网络结构等内容。 Faster R-CNN 网络结构 Dataset 在提及Faster R-CNN框...
(2) R-CNN训练过程分为了三个阶段,而Fast R-CNN直接使用softmax替代SVM分类,同时利用多任务损失函数边框回归也加入到了网络中,这样整个的训练过程是端到端的(除去region proposal提取阶段)。 也就是说,之前R-CNN的处理流程是先提proposal,然后CNN提取特征,之后用SVM分类器,最后再做box regression,而在Fast R-CN...
深度学习—Faster R-CNN系列目标检测算法 〇、目标检测 1、定义:既包括回归问题(外接框顶点坐标回归也包括分类问题(识别每个检测框中的物体种类) 在深度学习中,目标检测就是在图像中自动生成确定物体/目标位置(定位目标), 及物体类别(目标识别)目标的位置的表示方法, ...
1.2 Fast-RCNN Fast-RCNN为了解决特征提取重复计算问题而诞生,并且Fast-RCNN巧妙的将目标识别与定位放在同一个CNN中构成Multi-task模型。 Fast-RCNN先用Selective Search找出候选框,’而后整张图过一次CNN,然后用RoI Pooling,将对应候选框的部分做采样,得到相同长度的特征,又经过两层全连接层之后得到最终的特征。接...
Faster R-CNN的基本结构: 由以下4个部分构成: 1、特征提取部分:vgg网络 2、RPN部分:这部分是Faster R-CNN全新提出的结构,作用是通过网络训练的方式从feature map中获取目标的大致位置; 3、Proposal Layer部分:利用RPN获得的大致位置,继续训练,获得更精确的位置; ...
图(1)Faster-RCNN网络框架 首先必须要搞懂一点Faster-Rcnn不是一个神经网络。准确的说他是由两个神经网络构成的一个特征检测网络。 (1)对于CNN网络主要是用来提供输入图像的特征图,通常是经典的卷积神经网络,ALEXNET,VGGNET,RESNET等经典的卷积网络。本文则以Vgg16作为特征提取网络。
Faster R-CNN 试图通过复用现有的卷积特征图来解决或至少缓解这个问题。这是通过用兴趣区域池化为每个建议提取固定大小的特征图实现的。R-CNN 需要固定大小的特征图,以便将它们分类到固定数量的类别中。 兴趣区域池化 一种更简单的方法(被包括 Luminoth 版本的 Faster R-CNN 在内的目标检测实现方法所广泛使用),是用...
R CNN系列算法比较 R-CNN: (1)image input; (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的Region Proposal; (3)将每个Region Proposal缩放(warp)成227*227的大小并输入到CNN,将CNN的fc7层的输出作为特征; (4)将每个Region Proposal提取的CNN特征输入到SVM进行分类; ...