3.1 以Loss的角度观察Faster R-CNN 3.2 以anchor的角度观察Faster R-CNN 4 Faster RCNN 缺陷 Faster RCNN 整数化过程 5 参考资料 0.1 Faster R-CNN整体流程图 0.2 RPN层流程图 1 开始之前的关键词 对于关键词,大可挑选自己不懂的地方看,并不需要全看所有的介绍。 1.1 分类与回归 分类是将检测出现的正样本...
R-CNN - Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 是 Faster R-CNN 的启发版本. R-CNN 是采用 Selective Search 算法来提取(propose)可能的 RoIs(regions of interest) 区域,然后对每个提取区域采用标准 CNN 进行分类. 出现于 2015 年早期的 Fast R-CNN 是 R-CNN 的...
其实最主要的就是在Fast R-CNN中我们依旧是和R-CNN一样采用SS算法来生成候选框,而在Faster R-CNN中我们采用的是一种称为RPN(Region Proposal Network)的网络结构来生成候选框。其它部分基本和Fast R-CNN一致,所以我们可以将Faster R-CNN的网络看成两部分,一部分是RPN获取候选框网络结构,另一部分是Fast R-CNN...
经典的检测方法生成检测框都非常耗时,如OpenCV adaboost使用滑动窗口+图像金字塔生成检测框;或如R-CNN使用SS(Selective Search)方法生成检测框。而Faster RCNN则抛弃了传统的滑动窗口和SS方法,直接使用RPN生成检测框,这也是Faster R-CNN的巨大优势,能极大提升检测框的生成速度。 图4 RPN网络结构 上图4展示了RPN网络...
FasterRCNN的工作流程是: 1、特征提取:将整个图像缩放至固定的大小输入到CNN网络中进行特征提取,得到特征图。 2、候选区域提取:输入特征图,使用区域生成网络RPN,产生一些列的候选区域 3、ROIPooling: 与Fast RCNN网络中一样,使用最大池化固定候选区域的尺寸,送入后续网络中进行处理 ...
faster rcnn流程 1、执行流程 数据准备 train_net.py中combined_roidb函数会调用get_imdb得到datasets中factory.py生成的imdb 然后调用fast_rcnn下的train.py中get_training_roidb, 进而调用roi_data_layer下roidb.py中的prepare_roidb会为roidb添加image等信息。
Faster R-CNN 使用了注意力(attention)机制,它由两个模块组成。 1. RPN(region proposal network) 作用是推荐图像中的有物体区域。 2. Fast R-CNN检测器 作用是检测是什么物体。 RPN RPN 网络的输入是任意大小的图像,输出是一些矩形以及这些矩形中是否有物体的得分。如下图所示。
4.3 Faster RCNN总览 如图4.3所示为Faster RCNN算法的基本流程,从功能模块来讲,主要包括4部分:特征提取网络、RPN模块、RoI Pooling(Region of Interest)模块与RCNN模块,虚线表示仅仅在训练时有的步骤。Faster RCNN延续了RCNN系列的思想,即先进行感兴趣区域RoI的生成,然后再把生成的区域分类,最后完成物体的检测,这里...