从R-CNN到Fast R-CNN,再到本文的Faster R-CNN,目标检测的四个基本步骤(候选区域生成,特征提取,分类,位置精修)终于被统一到一个深度网络框架之内。所有计算没有重复,完全在GPU中完成,大大提高了运行速度。 Faster R-CNN可以简单地看做“区域生成网络(RPN)+Fast RCNN“的系统,用区域生成网络代替Fast R-CNN中的...
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 网络结构 Faster R-CNN 使用了注意力(attention)机制,它由两个模块组成。 1. RPN(region proposal network) 作用是推荐图像中的有物体区域。 2. Fast R-CNN检测器 作用是检测是什么物体。 RPN RPN 网络的输入是任意大小的图像,...
其实最主要的就是在Fast R-CNN中我们依旧是和R-CNN一样采用SS算法来生成候选框,而在Faster R-CNN中我们采用的是一种称为RPN(Region Proposal Network)的网络结构来生成候选框。其它部分基本和Fast R-CNN一致,所以我们可以将Faster R-CNN的网络看成两部分,一部分是RPN获取候选框网络结构,另一部分是Fast R-CNN...
给定Feature Map和一系列建议框,将Feature Map中对应的每个建议框内容截取为相同形状,作为分类器的输入,因为建议框大小不同,但是卷积神经网络输入要求尺寸相同。 注意:RoIPooling用的是原图压缩后的Feature Map,而不是直接使用原图,而建议框的尺寸对应的是原图尺寸,因此在RoIPooling内部工作中,要先对Feature Map缩放到...
『计算机视觉』Faster-RCNN学习_其一:目标检测及RCNN谱系 一篇讲的非常明白的文章:一文读懂Faster RCNN (1)输入测试图像; (2)将整张图片输入CNN,进行特征提取; (3)用RPN生成建议窗口(proposals),每张图片保留约300个建议窗口; (4)把建议窗口映射到CNN的最后一层卷积feature map上; ...
这周看完faster-rcnn后,应该对其源码进行一个解析,以便后面的使用。 那首先直接先主函数出发py-faster-rcnn/tools/train_faster_rcnn_alt_opt.py 我们在后端的运行命令为 python ./py-faster-rcnn/tools/train_faster_rcnn_alt_opt.py --gpu 0
Faster R-CNN(RPN + CNN + ROI) R-FCN 等系列方法; 3. 基于深度学习的回归方法:YOLO/SSD/DenseBox 等方法;以及最近出现的结合RNN算法的RRC detection;结合DPM的Deformable CNN等 传统目标检测流程: 1)区域选择(穷举策略:采用滑动窗口,且设置不同的大小,不同的长宽比对图像进行遍历,时间复杂度高) ...
RCNN会从一张图片中找出n个可能是物体的矩形框,然后为每个矩形框为做类别分类概率: 就像上面的图片一样,定位一个车辆,最后算法就找出了一堆的方框,我们需要判别哪些矩形框是没用的。非极大值抑制的方法是:先假设有6个矩形框,根据分类器的类别分类概率做排序,假设从小到大属于车辆的概率 分别为A、B、C、D、E...
Faster R-CNN是2-stage方法的奠基性工作,提出的RPN网络取代Selective Search算法使得检测任务可以由神经网络端到端地完成。如图 faster-RCNN网络流程 其主要步骤为: 1、输入图像到卷积网络中,生成该图像的特征映射。 2、在特征映射上应用Region Proposal Network,返回object proposals和相应分数。