使用 编写idl文件 首先需要编写对应的idl文件,这个文件主要就是定义了传输的数据。 struct HelloSecurity { string securityData; }; 生成C++代码 之后就是调用我们之前安装好的fastdds-gen工具生成对应的C++ 文件 ~/code/fastdds/Fast-DDS-Gen/scripts/fastddsgen -example CMake testSecurity.idl 这里-example貌似...
~/fastdds-workspace/app/build$ make # 4. 运行subscriber ~/fastdds-workspace/app/build$ export LD_LIBRARY_PATH=~/fastdds-workspace/install/lib ~/fastdds-workspace/app/build$ ./HelloWorld subscriber # 5. 运行 publisher ~/fastdds-workspace/app/build$ export LD_LIBRARY_PATH=~/fastdds-workspa...