编译完成后,你可以通过运行 fastddsgen 命令来验证它是否正确安装。在命令行中输入: bash ./scripts/fastddsgen --version 如果命令成功执行并显示了 fastddsgen 的版本号,那么说明安装是成功的。 5. 配置运行环境(可选) 根据你的使用需求,你可能需要将 fastddsgen 的脚本目录添加到你的 PATH 环境变量中,以便...
fast-gen是一个java程序,因此需要安装openjdk和gradle。 export FAST_DDS_ROOT=/home/V01/uidq8207/work/code/third_party/Fast-DDS-GIT/ sudo apt install openjdk-8-jdk cd ${FAST_DDS_ROOT} git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git cd Fast-DDS-Gen gradle assemble#如...
~/fastdds-workspace/app/build$ ./HelloWorld subscriber# 5. 运行 publisher~/fastdds-workspace/app/build$exportLD_LIBRARY_PATH=~/fastdds-workspace/install/lib ~/fastdds-workspace/app/build$ ./HelloWorld publisher 3.其他 ~$ ~/fastdds-workspace/Fast-DDS-Gen/scripts/fastddsgen -help openjdk vers...
Fast DDS-Gen installation部分一共需要两部分的环境配置 一、Java JDK 此处网上配置文档较多,加上我的电脑已经安装过,暂时略过去(后续再做补充)。 二、Gradle 注意:Gradle的安装前需要有Java的环境 2.1 点击链接进入官网 2.2 点击进入发布页面 2.3 点击下载完整版本 2.4 将压缩包解压至安装目录 2.5 配置环境变量 ...
fast-gen是一个java程序,因此需要安装openjdk和gradle。 exportFAST_DDS_ROOT=/home/V01/uidq8207/work/code/third_party/Fast-DDS-GIT/sudoaptinstallopenjdk-8-jdkcd${FAST_DDS_ROOT}gitclone--recursivehttps://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.gitcdFast-DDS-Gen ...