本轮的Fast-SCNN是在这个非常经典的数据上进行验证,首先来介绍一下这个结果,左侧这三个是输入图像,关于这个数据的介绍,大家可以到网上更加详细的了解,是一个非常经典的数据,中间的这三个分别对应的是左侧这个三侧的真实的标签的,右侧的这三列分别代表模型针对的输出,可以看出分割的效果还是比较好的。 接下来来看一...
Fast Segmentation Convolutional Neural Network (Fast- scnn)是一种针对高分辨率图像数据的实时语义分割模型,适用于低内存嵌入式设备上的高效计算。原论文的作者是:Rudra PK Poudel, Stephan Liwicki and Roberto Cipolla。本文中使用的代码并不是作者的正式实现,而是我对论文中描述的模型的重构的尝试。 随着自动驾驶汽...
首先先将图像输入,放入imagedecoder中进行解码,之后将图像通过resize模块重塑成1024*2048的大小,这一步是为了适应模型的输入数据要求,在加载tensorinfer模块中的FASTSCNN.om的模型中进行推理,之后在后处理模块dataserialize,将stream结果组装成json字符串输出中,最后通过appsink输出结果。 在pipeline文件中呈现的形式如下图所...
本轮的Fast-SCNN是在这个非常经典的数据上进行验证,首先来介绍一下这个结果,左侧这三个是输入图像,关于这个数据的介绍,大家可以到网上更加详细的了解,是一个非常经典的数据,中间的这三个分别对应的是左侧这个三侧的真实的标签的,右侧的这三列分别代表模型针对的输出,可以看出分割的效果还是比较好的。 接下来来看一...