cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点 第八章:常用实验与调试软件的安装与使用 VScode:sudo dpkg -i ***.deb Terminator:sudo apt install terminator ...
cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点 第八章:常用实验与调试软件的安装与使用 VScode:sudo dpkg --i ***.deb Terminator:sudo apt install terminator ...
cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点 第八章:常用实验与调试软件的安装与使用 VScode:sudo dpkg -i ***.deb Terminator:sudo apt install terminator ...
forked from一摩尔大米/Fast-Drone-250 确定同步? 同步操作将从一摩尔大米/Fast-Drone-250强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!! 确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。 删除在远程仓库中不存在的分支和标签 ...
dudongyue/Fast-Drone-250-simulation 2年多 前 邹浩东/Fast-Drone-250-simulation 2年多 前 深圳市奥思网络科技有限公司版权所有 技术交流QQ群 微信服务号 client@oschina.cn 企业版在线使用:400-606-0201 专业版私有部署: 13670252304 13352947997 三月2025 ...
1 https://gitee.com/music-lab/fast-drone-250-simulation.git git@gitee.com:music-lab/fast-drone-250-simulation.git music-lab fast-drone-250-simulation Fast-Drone-250-simulation深圳市奥思网络科技有限公司版权所有 Git 大全 Git 命令学习 CopyCat 代码克隆检测 APP与插件下载 Gitee Reward ...
在home目录创建vins_output文件夹(如果你的用户名不是fast-drone,需要修改config内的vins_out_path为你实际创建的文件夹的绝对路径) 修改fast-drone-250.yaml的body_T_cam0和body_T_cam1的data矩阵的第四列为你的无人机上的相机相对于飞控的实际外参,单位为米,顺序为x/y/z,第四项是1,不用改 VINS外参精确...
修改fast-drone-250.yaml的body_T_cam0和body_T_cam1的data矩阵的第四列为你的无人机上的相机相对于飞控的实际外参,单位为米,顺序为x/y/z,第四项是1,不用改 VINS外参精确自标定 sh shfiles/rspx4.sh rostopic echo /vins_fusion/imu_propagate 拿起飞机沿着场地尽量缓慢地行走,场地内光照变化不要太大,...
本文档是视频教程从零制作自主空中机器人的配套文档,github链接为https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250安全事项四旋翼无人机具有较高的安全风险,请同学们严格遵守安全规范,不要在有人的室内或室外进行试验,对自己和他人的安全负责,本实验室完全免责。
修改fast-drone-250.yaml的body_T_cam0和body_T_cam1的data矩阵的第四列为你的无人机上的相机相对于飞控的实际外参,单位为米,顺序为x/y/z,第四项是1,不用改 VINS外参精确自标定 sh shfiles/rspx4.sh rostopic echo /vins_fusion/imu_propagate 拿起飞机沿着场地尽量缓慢地行走,场地内光照变化不要太大,...