很可能是在CMakeLists.txt中少加了某个语句导致出现的问题,于是对照着LIO_SAM_ROS2的版本进行查找,但是效果也不是很理想,于是就在这个项目[10]里,在add_executable( )部分只是加入到自己写的小程序(只包含cout输出),然后进行编译,这样逐渐找到了问题所在; 当重新安装系统[11]后,用第一种方法的时候就不会出现...
上接: S-FAST_LIO改成ROS2版本 (一)为了很好地显示修改的痕迹,针对需删除的代码,我用注释注销掉;当然了,也有一部分代码是为了clean,也需要都删除,在这样的背景下,准备将二者投入到代码的不同分支上,满足…
低成本方案实现户外3d 定位和建图,基于rk3588 ROS2 humble 实现fast lio2 SLAM建图算法, 视频播放量 2315、弹幕量 0、点赞数 40、投硬币枚数 14、收藏人数 87、转发人数 18, 视频作者 视觉动力机器人, 作者简介 机器人与人工智能,号:视觉动力机器人,人工智障研究生,相
Fast-LIO2-BA:基于Fast-LIO2改进,改善z轴漂移,提高定位精度。嵌入稳定三角网回环检测。 1.5万 4 04:43 App ROS2+SLAM RDK x5小车能听懂人话能导航送快递 53.0万 2784 07:16:39 App 【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统 4.9万 2 00:18 App 激光雷达视觉融合完成了,...
ROS2怎么安装fa..git里面有步要使用catkin_make,但楼主依赖项冲突了,安装不了catkin。有没有什么其它办法去编译fast lio2啊
FAST-LIO2建立在高效的紧耦合迭代卡尔曼滤波器的基础上,有两个关键的创新之处,可以实现快速、稳健和准确的激光雷达导航(和建图)。第一个是不提取特征直接将原始点配准到地图(并随后更新地图,即建图),而这使得环境中的细微特征能够被利用,从而提高匹配准确性,且取消提取特征模块能够适应有着不同扫描模式的新兴雷达...
LiDAR SLAM = FAST-LIO + Scan Context, ported to ros2 - fast_lio2 released! · rohrschacht/FAST_LIO_SLAM_ros2@1087a72
ROS_WARN("catch sig %d", sig); sig_buffer.notify_all(); // 会唤醒所有等待队列中阻塞的线程 线程被唤醒后,会通过轮询方式获得锁,获得锁前也一直处理运行状态,不会被再次阻塞。 } //将fast lio2信息打印到log中 inline void dump_lio_state_to_log(FILE *fp) ...
// FAST_LIO2主函数 int main(int argc, char **argv) { /***初始化:读取参数、定义变量以及赋值***/ // 初始化ros节点,节点名为laserMapping ros::init(argc, argv, "laserMapping"); ros::NodeHandle nh; // 从参数服务器读取参数值赋给变量(包括launch文件和...
1.3.livox_ros_driver2 Followlivox_ros_driver2 Installation. Remarks: Since the FAST-LIO must support Livox serials LiDAR firstly, so thelivox_ros_drivermust be installed andsourcedbefore run any FAST-LIO luanch file. How to source? The easiest way is add the linesource $Licox_ros_driver_di...