V3D p_body_imu(state_point.offset_R_L_I.matrix() * p_body_lidar + state_point.offset_T_L_I); 从配置文件来看外参很小,至于这个外参是哪里来的,可以看mid360的说明书哦; extrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ] extrinsic_R: [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1] 其余同上,从可视...
手机端跑Fast_LIO,能达到实时建图!可以使用usb转以太网直连mid360采集数据,三星手机可以设置以太网静态ip。低成本雷达建图方案!本视频没有录连雷达部分,而是使用录制的包。, 视频播放量 1870、弹幕量 0、点赞数 41、投硬币枚数 11、收藏人数 49、转发人数 29, 视频作者
【1】找到MID360_config.json 【2】修改如下: ip地址改为192.168.1.50(即:跟步骤1.5中你设置的ip保持一致) lidar_configs中的“ip”改为192.168.1.1 + SN码的最后两位(图中我的SN码最后两位是93) 2.3.3运行demo roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 三:FAST_LIO配置指南 3.1 安装依赖 3.1.1...
1896 0 01:11 App 廖神的mid360初体验 5838 0 02:11 App Ego-Planner+VINS-Fusion实机自主导航 3033 0 01:34 App 【开源无人机】超维S2无人机mid360三维激光雷达定位飞行 9895 0 03:00 App 3D激光雷达工厂环境建图(Livox mid360) 6745 3 01:36 App 自主无人机-执行任务 ...
A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package - FAST_LIO/config/mid360.yaml at main · A908gao/FAST_LIO
下一步向平台上加入 livox mid360 激光雷达, 放在平台的中心。 向livox_laser_simulation/urdf/mid360_IMU_platform.xacro 文件中加入下面代码 <joint name="lidar_platform"type="fixed"><parent link="link_platform"/><child link="...
<!-- Launch file for Livox MID360 LiDAR --> <arg name="rviz" default="true" /> <rosparam command="load" file="$(find fast_lio)/config/mid360.yaml" />
ros2 launch rm_nav_bringup bringup_real.launch.py \ world:=YOUR_WORLD_NAME \ mode:=nav \ lio:=fastlio \ localization:=slam_toolbox \ lio_rviz:=False \ nav_rviz:=True Tips: 栅格地图文件和 pcd 文件需具为相同名称,分别存放在 src/rm_nav_bringup/map 和src/rm_nav_bringup/PCD 中,...
livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测试FAST-LIO】 Livox MID-360激光雷达…
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