存在长时间估计,估计误差大,在一些噪声大的情况下就容易跑飞 fast_lio_learning 介绍 本仓库仅仅是对fast_lio以及fast_lio2的学习,不用于,也不能用于任何商业用途。如果使用,请引用原仓库和原paper。一切纠纷与本仓库无关。 软件架构 软件架构说明 安装教程 ...