本文档是视频教程从零制作自主空中机器人的配套文档,github链接为https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250安全事项四旋翼无人机具有较高的安全风险,请同学们严格遵守安全规范,不要在有人的室内或室外进行试验,对自己和他人的安全负责,本实验室完全免责。
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点第八章:常用实验与调试软件的安装与使用VScode...
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点 第八章:常用实验与调试软件的安装与使用 ...
git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点 第八章:常用实验与调试软件的安装与使用 ...
喊我去学习xdm 手把手教(不是“叫”)你制作一个代码开源、使用树莓派和Python驱动的六足机器人【预告】 智造师_RoboticsCV 第四课:利用Simulink实现小型无人机的自主飞行——从理论到实践 viewer只要和平 又_要到饭了XDM 周老师讲飞行器设计 03:44
目标检测被认为是计算机视觉领域中最具挑战性的问题之一,因为它涉及场景中对象分类和对象定位的组合。今天分享这个框架有点陈旧,但精髓! 一、前言 目标检测被认为是计算机视觉领域中最具挑战性的问题之一,因为它涉及场景中对象分类和对象定位的组合。最近,与其他方法相比,深度神经网络 (DNN) 已被证明可以实现卓越的目标...
本课程是由浙江大学FAST-Lab、浙江大学湖州研究院、深蓝学院联合发行的免费开源课程,旨在发扬开源精神,降低自主空中机器人门槛 课程视频会在b站和深蓝学院同步更新,相关资料会放在深蓝学院的课程网站上:https://www.shenlanxueyuan.com/course/470 以及github上:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 如果...
目标检测被认为是计算机视觉领域中最具挑战性的问题之一,因为它涉及场景中对象分类和对象定位的组合。今天分享这个框架有点陈旧,但精髓! 一、前言 目标检测被认为是计算机视觉领域中最具挑战性的问题之一,因为它涉及场景中对象分类和对象定位的组合。最近,与其他方法相比,深度神经网络 (DNN) 已被证明可以实现卓越的目标...
gg-big-org/Fast-Drone-250 githubyang49/Fast-Drone-250 GITSHOHOKU/Fast-Drone-250 gsamful/Fast-Drone-250 GulpFire/Fast-Drone-250 gxmc/Fast-Drone-250 h563k/Fast-Drone-250 haolin11/Fast-Drone-250 happydrones/Fast-Drone-250 HazinTihoa/Fast-Drone-250 ...
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