git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点 第八章:常用实验与调试软件的安装与使用 ...
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