git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 cd Fast-Drone-250 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch ego_planner single_run_in_sim.launch 在Rviz内按下键盘G键,再单击鼠标左键以点选无人机目标点 第八章:常用实验与调试软件的安装与使用 ...
修改fast-drone-250.yaml的body_T_cam0和body_T_cam1的data矩阵的第四列为你的无人机上的相机相对于飞控的实际外参,单位为米,顺序为x/y/z,第四项是1,不用改 VINS外参精确自标定 sh shfiles/rspx4.sh rostopic echo /vins_fusion/imu_propagate 拿起飞机沿着场地尽量缓慢地行走,场地内光照变化不要太大,...
forked from一摩尔大米/Fast-Drone-250 确定同步? 同步操作将从一摩尔大米/Fast-Drone-250强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!! 确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。 删除在远程仓库中不存在的分支和标签 ...
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1 https://gitee.com/music-lab/fast-drone-250-simulation.git git@gitee.com:music-lab/fast-drone-250-simulation.git music-lab fast-drone-250-simulation Fast-Drone-250-simulation深圳市奥思网络科技有限公司版权所有 Git 大全 Git 命令学习 CopyCat 代码克隆检测 APP与插件下载 Gitee Reward ...
dudongyue/Fast-Drone-250-simulation 2年多 前 邹浩东/Fast-Drone-250-simulation 2年多 前 深圳市奥思网络科技有限公司版权所有 技术交流QQ群 微信服务号 client@oschina.cn 企业版在线使用:400-606-0201 专业版私有部署: 13670252304 13352947997 三月2025 ...
喊我去学习xdm 手把手教(不是“叫”)你制作一个代码开源、使用树莓派和Python驱动的六足机器人【预告】 智造师_RoboticsCV 第四课:利用Simulink实现小型无人机的自主飞行——从理论到实践 viewer只要和平 又_要到饭了XDM 周老师讲飞行器设计 03:44
本课程是由浙江大学FAST-Lab、浙江大学湖州研究院、深蓝学院联合发行的免费开源课程,旨在发扬开源精神,降低自主空中机器人门槛 课程视频会在b站和深蓝学院同步更新,相关资料会放在深蓝学院的课程网站上:https://www.shenlanxueyuan.com/course/470 以及github上:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 如果...
4:44~4:58CMPCC: Corridor-based Model Predictive Contouring Control for Aggressive Drone Flight...
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