ping fast-drone ssh fast-drone@fast-drone(ssh 用户名@别名) 第九章:Ego-Planner代码框架与参数介绍 src/planner/plan_manage/launch/single_run_in_exp.launch下的: map_size:当你的地图大小较大时需要修改,注意目标点不要超过map_size/2 fx/fy/cx/cy:修改
专业理工男 13:54 我和我飞导【浙江大学FAST Lab】 苹果冒个泡儿 05:01 浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航 高飞ZJU 06:08 机器人科学与技术 05:49 低成本自制简易无人机 发明家101 18.5万263 ...
本课程是由浙江大学FAST-Lab、浙江大学湖州研究院、深蓝学院联合发行的免费开源课程,旨在发扬开源精神,降低自主空中机器人门槛 课程视频会在b站和深蓝学院同步更新,相关资料会放在深蓝学院的课程网站上:https://www.shenlanxueyuan.com/course/470 以及github上:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 如果...
4 LOSEY S. DARPA nabs Gremlin drone in midair for first time[EB/OL].（2021-11-06）[2022-0...
1、我们发布的视频，是在我的个人Bilibili账号（其一直用来发布本团队无人机方向论文视频）上，发布的“...
修改fast-drone-250.yaml的body_T_cam0和body_T_cam1的data矩阵的第四列为你的无人机上的相机相对于飞控的实际外参,单位为米,顺序为x/y/z,第四项是1,不用改 VINS外参精确自标定 sh shfiles/rspx4.sh rostopic echo /vins_fusion/imu_propagate 拿起飞机沿着场地尽量缓慢地行走,场地内光照变化不要太大,...
本课程是由浙江大学FAST-Lab、浙江大学湖州研究院、深蓝学院联合发行的免费开源课程,旨在发扬开源精神,降低自主空中机器人门槛 课程视频会在b站和深蓝学院同步更新,相关资料会放在深蓝学院的课程网站上:https://www.shenlanxueyuan.com/course/470 以及github上:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 如果下...
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ping fast-drone ssh fast-drone@fast-drone(ssh 用户名@别名)第九章:Ego-Planner代码框架与参数介绍src/planner/plan_manage/launch/single_run_in_exp.launch下的: map_size:当你的地图大小较大时需要修改,注意目标点不要超过map_size/2 fx/fy/cx/cy:修改为你的深度相机的实际内参(下一课有讲怎么看) ...
1.高飞老师课题组的成果过硬，作为一个在读研究生，高飞老师的这些成果绝对是TOP，我个人觉得比ETH和MIT...