fastrtps,eProsima Fast DDS库的核心库。 fastddsgen,一个使用 IDL 文件中定义的数据类型生成源代码的 Java 应用程序。 执行install.h需要cmake 3.11以上的版本,如果版本低的话需要先升级cmake:http://t.csdn.cn/LezV9 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 # 下载cmake wget https://cmake....
fastddsgen 可以将其转换成 c++ 数据结构体。 通过fastddsgen 可以转换成 C++ 类。 现在我们可以编写一个简单的 IDL 然后可以通过 fastddsgen 快速生成代码。 最终会自动产生好几个代码文件。 FrankTestDDS.idl 被转换成 FrankTestDDS.cxx 和它应对的 .h 文件。 其它的 FrankTestDDSPubSubMain 之类是 fastdds...
FastDDs-Gen是eProsima公司提供的一个软件，它的作用是将idl文件转化C++的类文件，好像和ros2没有关系。
Fast DDS-Gen is a Java application that generates source code using the data types defined in an IDL file. 1 Java JDK Fast DDS-Gen supports Java versions from 11 to 19. 下载 Java Archive Downloads -…
FastDDS Gen 编译树莓派编译器安装编写 CMake 文件制定编译工具链交叉编译 OpenSSL交叉编译 TinyXML2交叉编译 asio交叉编译 FastDDS CDR交叉编译 FastDDS编译 FastDDS Gen, 视频播放量 1013、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 0、收藏人数 17、转发人数 4, 视频作者 搞一下汽
fast-gen是一个java程序,因此需要安装openjdk和gradle。 export FAST_DDS_ROOT=/home/V01/uidq8207/work/code/third_party/Fast-DDS-GIT/ sudo apt install openjdk-8-jdk cd ${FAST_DDS_ROOT} git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git ...
安装Java JDK和Gradle，这是编译FastDDSGen的前提。将编辑好的*.idl文件放置在~/FastDDS/FastDDSGen/Scripts文件下。在该文件夹下打开终端，并根据提示输入相应命令生成源文件。DDS模型架构：Application层：用户应用程序通过调用封装的DDS API与对等实体通信。发布数据时，调用DataWriter对象的Write接口；接收...
各个组件之间存在一定的版本兼容问题,老廖今天肝到了凌晨2点,终于肝出来一个能正常使用的组合。 Fast-DDS-Gen v3.0.0 Fast-DDS - v2.13.0 Fast-CDR v2.2.1 Fast-DDS-Gen版本过高、高低都导致产生的代码和dds、cdr库文件不兼容。 很多时候并不是某个技术特别难学,而是环境搭建就非常磨性子了。
Fast DDS-Gen使用 需要将编辑好的*.idl文件放置在~~/Fast-DDS/Fast-DDS-Gen/Scripts文件下,*.idl文件放置位置如下所示: 在此文件夹下打开终端,并输入如下命令: ./fastddsgen -exampleCMakeHelloWorld.idl 生成的源文件如下所示: 2、HelloWord示例
成功执行./gradlew assemble安装以后,会生成share/fastddsgen文件夹,且在*/Fast-DDS-Gen/share/fastddsgen/java路径下生成fastddsgen.jar文件,如下所示: 通过*.idl文件生成源码时,注意fastddsgen批处理文件中的fastddsgen.jar文件路径修改,否则,通过*.idl生成源文件时,会提示没有fastddsgen.jar文件,本文修改如下...