伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲...
SRVO--036 SERVO Inpos time over (Group:%d Axis:%d) 可能原因:进入位置监督时间($PARAM_GROUP.$INPOS_TIME) 已经用 尽,但是进入位置状态($PARAM_GROUP.$STOPTOL) 尚未建立。 解决方法:和警告SERVO-023一样处理。 SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。
程序员fanuc-fault codeFANUC Robot故障代码解释及应对措施.pdf,FANUC-Robot故障代码解释及应对措施 (1) SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop ( 解释) 按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。如果 SYST-067(面板HSSB断 开连接)警报也同时发生,或是如果在面板
描述紧急停机信号是紧急停机软件信号。*IMSTP输入信号在正常状态为ON。当这个信号为OFF时,运行以下进程:程序暂停(假如有程序处于执行状态);紧急停止机器人,并抱闸;伺服系统电源关闭。当该信号丢失,屏幕上会消灭错误代码SRVO-037*IMSTPInput(Groupi)。总是有效 该信号总是有效人人...
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲...
在位置调整画面上,设定简易零点标定的参考点。 SRVO- 036 Inpos time over (Group:i Axis:j) [现象]即使已经超过到位监视时间($PARAM GROUP.$INPOS TIME ),也尚未到位($PARAM GROUP.$STOP TOL)。 [对策 采取与停止时误差过大(SRVO-023 )相同的对策。 SRVO- 037 IMSTP input (Group:i) [现象] 输入...
- 036 Inpos time over (Group:i Axis:j) [现象]即使已经超过到位监视时间($PARAM GROUP.$INPOS TIME ),也尚未到位($PARAM GROUP.$STOP TOL )。 []采取与停止时误差过大(SRVO-023 )相同的对策。 -39 - 3.故障追踪 维修 B-82595CM/05 SRVO - 037 IMSTP input (Group:i) [现象]输入了外围...
]在位置调整画面上,设定简易零点标定的参考点。 SRVO- 036 Inpos time over (Group:i Axis:j) [现象]即使已经超过到位监视时间( $PARAM GROUP.$INPOS TIME ),也尚未到位( $PARAM GROUP.$STOPTOL )。 []采取与停止时误差过大(SRVO-023 )相同的对策。 SRVO- 037 IMSTP input (Group:i) [现象]...