报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被送到了串行脉冲编码器内,却没返回值。 报错6:SRVO--065 WARN BLAL alarm...
报错3:SRVO-007 SERVO External emergency stops可能原因:按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上的接线板上,在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE ...
在操作面板的电路板上的接线板上,在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。 报错4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE 报错5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:请求信号被...
错误2:SRVO-004SERVOFenceopen可能原因:控制面板上的FENCE1和FENCE信号之间没有连接。当安全门连接时,它会打开以进行保护。错误3:SRVO-007SERVO外部紧急系统可能的原因:按下外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上,在操作面板上的电路板。EMGIN1和EMGIN信号之间没有连接。错误4:SRVO--037SERVOIMSTPinput(组:%d)可...
SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d) 可能原因: 命令输入值过大。 解决方法: 执行冷启动: 1. 关闭机器人。 2. 在教导盒上,同时按住SHIFT 和RESET 键。 3. 按住SHIFT 和RESET 键的同时,开启机器人。如果错误还未清除,则用文档记录下引发错误的事件。
SRVO--036 SERVO Inpos time over (Group:%d Axis:%d) 可能原因:进入位置监督时间($PARAM_GROUP.$INPOS_TIME) 已经用尽,但是进入位置状态($PARAM_GROUP.$STOPTOL)尚未建立。 解决方法:和警告SERVO-023一样处理。 SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决...
SRVO-037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入 / 输出信号 IMSTP ,被使用。 解决方法: 打开信号 IMSTP 。SRVO-038 SERVO2 Pulse mismatch (Group:%d Axis:%d) 可能原因:检测到当电源开和电源关 39、时,有一个不同的脉冲量。 解决方法:联系我们当地的客服中心。SRVO-040 WARNMastered at ...
25) SRV0 - 037 SVAL1 Imstp input (Group : i) 解释:外围设备接口的*IMSTP信号有输入(措施):打开*IMSTP信号。26) SRV 25、0 - 038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : i Axis : j)解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要在改 变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是...
25)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group : i)解释:外围设备接口的*IMSTP信号有输入 (措施):打开*IMSTP信号。 26)SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : iAxis : j)解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要在改 变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板的备份数...
SRVO--036 SERVO Inpos time over (Group:%d Axis:%d)可能原因:进入位置监督时间($PARAM_GROUP.$INPOS_TIME) 已经用尽,但是进入位置状态($PARAM_GROUP.$STOPTOL)尚未建立。解决方法:和警告SERVO-023一样处理。SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。解决方法:...