制的就绪信号(VRDY)被断开。 第n轴(1～4轴)的伺服放大器的准备好信号VRDY为OFF 1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路; 3、检查EMG急停回路; 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常; 5、更换电源单元。 报警原因:伺服放大器伺服准备就绪信号(VR...
401 SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF (第n轴VRDY信号关断) 第n轴(1～4 轴)的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF 410 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(STOP) (第n轴超差(停止时)) 第n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数(No.1829)设定的值 411 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(MOVE) (第n轴超差...
401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。 404 VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。 405 位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF (第n轴VRDY信号关断) 第n轴(1～4 轴)的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF 410 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(STOP) (第n轴超差(停止时)) 第n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数(No.1829)设定的值 411 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(MOVE) (第n轴超差(移动...
对于90B0以上的版本,看诊断来分析将的值转化成位的二进制数,第到位都为正常哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因FANUC伺服报警系统介绍和维修要点42伺服VRDY-OFF(ALM-401)报警诊断表1514131211109876543210SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONAMCONS*ESPHRDYDAG_3589930000001111100001#6*ESP 急停信号#7MCONS 30、NC-SV Amp...
401 SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF (第n轴VRDY信号关断) 第n轴(1～4 轴)的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF 410 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(STOP) (第n轴超差(停止时)) 第n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数(No.1829)设定的值 411 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR(MOVE) (第n轴超差...
APC alarm:nth-axis battery low 1 n轴(1～4轴)APC用电池电压降低到要更换电池的程度 (APC报警)。请更换电池。 308 APC alarm:nth-axis battery low 2 n轴(1～4轴)APC用电池电压已降低到必须更换电池的程度(含电源OFF时)。(APC报警) 更换电池。
401 SERVO ALARM :(VRDY OFF) 410 SERVO ALARM :(X Y Z轴误差过 大) 414 SERVO ALARM :(X Y Z轴Det ect ERR) 416 SERVO ALARM :(X Y Z 轴断线) 以上伺服系统故障发生时,我们可由自 我诊断(DGN)番号 N20 0,N201 来追踪故障之...
伺服报警(1/2) 号码信 息内 容 401 SERVO ALARM g?TH AXIS VRDY OFF n轴(1?4轴)的伺服放大器的准备好信号DRDY为OFF“ 402 SERVO ALARM. SV CARD NOT EXIST 没有提供釉控制長。 403 SERIO AL.ARMCARD/SOFT MISCATCH 轴控制卡与伺區软件的搭配不合适。 可能的原因如下: ?没有提供正确的轴控制卡。
401 SERVO A LARM: n–TH A XIS VRDY O FF The n–th a xis (axis 1–8) s ervo a mplifier R EADY s ignal (DRDY)went o ff. R efer t o t he p rocedure o f t roubleshooting.404 SERVO A LARM: n–TH A XIS VRDY O N Even t hough t he n–th a xis (axis 1–8...