FANUC机器人示教器操作指南。 #fanuc机器人 #机器人示教器 #工业自动化 #发那科机器人编程
FANUC机器人示教器的功能与操作指南。 #fanuc机器人 #机器人示教器 #工业自动化 #智能制造 #工控
● 状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向 40 字符、纵向 16 行的液晶画面显示屏 ●61 个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 子锐机器人常见发那科机器人示教器维修型号有:法兰克机械手示教盒A05B-2518-C202#ESW 维修,法那科机器人示教盒A05B-2518-C202#EAW 维修,FANUC机械臂手持...
1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2)将操作者面板上的电源开关置于OFF 3)操作者面板上的断路器置于OFF 注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。 3、示教模式 关节坐标示教(Joint) 通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教 直角...
发那科TP示教器 方法/步骤1.开关的功能说明 1. 示教器外观 2.Deadman开关 (安全开关) 功能:示教器处在有效状态下松开此开关时,机器人将进入急停状态 3.示教器有效开关 功能:示教器处在无效状态下,不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 4.急停开关 ...
1.示教器开关 图一:发那科机器人示教器开关 二、示教器按键 示教器安键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。 图二:示教器操作键 三、按键解析 表2:与应用相关的按键 表3:与点动相关的按键 表4:与执行相关的按键 ...
示教器是主管工业机器人软件系统与用户之间的接口的操作装置,是通过电缆与控制装置进行连接的。其作用主要有以下几点:移动工业机器人、编写工业机器人程序、试运行程序、操作执行、查看工业机器人状态(I/O设置、位置信息等)。 常见的FANUC示教器由如下构件组成:640像素×480像素的液晶屏幕、2个LED灯、68个键控开关(...
1、机器人示教单元 2、马达上电按钮(带显示灯): 显示灯常亮,机器人已上电,待命状态。 显示灯闪烁(1Hz),机器人未上电。 显示灯急促闪烁(4Hz),机器人未同步。 3、发那科机器人急停按钮: 4、操作模式选择器(带钥匙): (1)自动模式:用于正式生产,编辑程序功能被锁定。
发那科机器人示教器零点复位的操作过程 一,消SRVo - 062报警(此时机器人完全不可以动》 步骤:MENU - 0 next 一 System一 Type 一 Master/Cal, 若无MasterlCal项, 则:MENU — 0 next - System - Type 一 Variables一将$MASTER_ENB改为1后在
具体操作步骤: 选择F5编辑命令; 选择“取消”; 选择F4“是” (4)取消后,程序如图10所示。 三、在发那科机器人示教器界面变更编号(Renumber) (1)该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加整齐。