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示教器是工业机器人的人机交互接口,工业机器人的绝大部分操作均可以通过示教器来完成,如点动机器人,编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人状态设置和位置等。示教器通过电缆与控制器连接。FANUC机器人的示教器(iPendant)有4个开关:有效开关、急停按钮、安全开关(2个),如图2-6所示。示教器主要的功能是...
首先建立工作站↓ 点击“NEXT”。 写入合适的名字点击“NEXT”。 点击“NEXT”。 选择系统版本为V8.3后点击“NEXT”。 这里选择以后建立工具点击“NEXT”。 选择机器人为“LR Mate 200iD/4S”后点击“NEXT”。 点击“NEXT”。 选择中文后点击“NEXT”。 点击“Finsh”等待建立成功。 然后打开示教器。 创建一个...
FANUC机械手LRMate200iD/4SC维修故障解答 显示SRVO--025SERVOMotndtoverflow(Group:%dAxis:%d)可能原因:命令输入值过大。解决方法:执行冷启动:1.关闭机器人。2.在教导盒上,同时按住SHIFT和RESET键。3……案例现象:在发那科机器人示教器A05B-2490-C200上输入命令无效。 属于硬接线,因而不需要再进行定义,3.IO模块...
示教器是工业机器人与操作者沟通的窗口,通过它,你可以进行点动控制、程序编写、测试和执行,以及查看机器人状态。FANUC的示教器iPendant,配备四个功能开关,如有效开关、急停按钮和两个安全开关,直观易用。【图片】示教器功能开关示意图 通过这些组成部分的了解,你将更好地理解FANUC机器人的运作机制,为...
FANUC-LR Mate-200iC机器人套件包括工业机器人、控制器、示教器。FANUC Robot LR Mate 200iC是多功能6轴小型机器人根据不同的应用需求,可提供多种规格的选择:标准型号,高速型号(5H),洁净等级为100的型号(5C,5LC)。
示教器有显示无背光(更换高压板)6. 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)7. 急停按键失效或不灵(更换急停按键)8. 数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)机器人示教器维修问题就显得至关重要,而用于我国工业生产中的机器人大多数都是进口的,国内机器人维修技术匮乏,只能 依赖国外的供应商,...
工业机器人教程 重复动作 及时发货 YASKAWA GP8 免费选型 德泰达 ¥7.00万 本店由微智服采购网运营支持 获取底价 商品描述 价格说明 联系我们 型号 FANUC 200ID/7L/4S 额定负载 7kg/7kg/4kg 臂展 717mm/911mm/550mm 重复定位精度 ±0.01mm 是否开票 是 控制器 R-30iB Plus 本体重量 25kg ...
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