这个系统同之前英伟达曾开发过的“2D 转 3D”模型 Instant NeRF 完全不同—— Instant NeRF 的视角没有深度变化、受阻没有物理碰撞,甚至会发生直接穿越;而新的这一工具生成的场景符合基本空间原理和物理定律。 英伟达的 2D 图片转 3D 场景的大模型 Instant ...
NeRF三维重建算法工程师 - K 土豆数据 互联网 B轮 更换职位 职位关闭 算法工程师 - K 中国移动研究院 人工智能 已上市 职位详情 北京 不限 硕士 深度学习 图像算法 Python 岗位职责: 1、负责神经隐式表面重建和3DGS表面重建相关算法的复现和优化; 2、负责基于bossAI的三维重建算法的开发和应用落地。 岗位要求...
三维视觉算法 深度估计:如Monodepth、NeRF等。这些算法从单目或双目图像中恢复场景的三维结构。 点云处理:如PointNet、VoxelNet等。这些算法直接处理无序点云数据,实现三维场景的构建和分析。 三、关键技术突破 注意力机制:如Self-Attention(Transformer在CV中的应用)、空间注意力等。这些技术提高了模型对图像关键区域的关...
本次报告将重点介绍基于深度学习的渲染和建模新方法,特别是基于神经辐射场(Neural Radiance Field or NeRF)的神经渲染和建模器(neural rendering and modeling),包括最近一系列基于NeRF的动静态场景和物体的渲染和建模技术,并展示它们在物体...
[1]NoPe-NeRF: Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior paper | project模型压缩(Model Compression)[1]Neural Video Compression with Diverse Contexts paper | code知识蒸馏(Knowledge Distillation)[3]Learning to Retain while Acquiring: Combating Distribution-Shift in Advers...
职位要求: 熟悉主流BOSS直聘SLAM源码框架; 熟悉主流VIO、LIO、kanzhunSFbossM、视觉重建方案和框架; 有研读paper并工程复现的能力; 有深度学习经验者优先,熟悉Nerf等深度学习重建方案者优先; 熟悉 Linux 上 C++ 编程,非线性优化; 有机器人竞赛或开发相关经验优先; ...
令人不可思议的是,就如谷歌科学家 Jon Barron 在推特上表示的:18 个月前,训练 NeRF 还需要 5 小时;2 个月前,训练 NeRF 最快也需要 5 分钟;就在近日,英伟达的最新技术——基于多分辨率哈希编码的即时神经图形基元,将这一过程缩减到只有 5 秒!!??NeRF 是在 2020 年由来自加州大学伯克利分校 3060显卡训练...
在6-DOF姿态推断中对夹爪周围也训练了一个NeRF场,在场中采样查询点并计算这些点的特征向量,使得能够推断出适合抓取特定对象的姿态。 图2 基于NeRF的语义特征场景表示[107] 近期同样用于3D场景表示的3D高斯(3D Gaussian splatting,3DGS)[108]在许多任务上展现出了惊人的能...
职位BOSS直聘描述: 在实际环境中处理长尾的建图、重建相关问题boss,并配合上下游分析并解决问题boss。 职位要求: 熟悉主流SLAM源码框架; 熟悉主流VIO、LIO、SFM、视觉重建方案和框架; 有研读paper并工程复现的能力; 有深度学习经验者优先,熟悉Nerf等深度学习重建方案者来自BOSS直聘优先; 熟悉 Linux 上 C++ 编程,非线...
具有NERF三维场景重建、图像视觉合成、强化学习、扩散模型、AIGC等领域的研究或工作经验; 3. 熟练掌握Tensorflow或Pytorch深度学习框架,对数据预处理、神经网络搭建、分布式训练、模型验证、模型部署等有深入全面的了解; 4. 良好的团队沟通与协作能力。加分项: 1. 智能驾驶项目经验(科研项目或公开数据集结果提交); 2....