开源代码:https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets 一、基本思路 这篇文章是PointNet和PointNet++的作者写的,其目的是在使用PointNet进行点云处理之前,先使用图像信息得到一些先验搜索范围,这样既能提高效率,又能增加准确率。 具体怎样通过图像获得有用的信息呢?看下面这张图就明白了 在这张图里,左上角的...
F-PointNet是在进行点云处理之前,先使用图像信息得到一些先验搜索范围,这样既能提高效率,又能增加准确率。论文地址:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 开源代码:https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets 一、基本思路 首先使用在 RGB 图像上运行的 2D 检测器,其中每个2D边界框定...
https://github.com/charlesq34/pointnet2 Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,由于模型基本上都是单点采样,代码底层用的是2Dconv,只有maxpooling整合了整体特征,所以局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。 PointNet++的核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部...
论文地址:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 开源代码:https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets 本文只提供参考学习,谢谢。
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