论文地址:https://arxiv.org/pdf/1711.08488.pdf 开源代码:https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets F-PointNet 也是直接处理点云数据的方案,但这种方式面临着挑战,比如:如何有效地在三维空间中定位目标的可能位置,即如何产生 3D 候选框,假如全局搜索将会耗费大量算力与时间。 F-PointNet是在进行点云处理...
F-PointNet是在进行点云处理之前,先使用图像信息得到一些先验搜索范围,这样既能提高效率,又能增加准确率。论文地址:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 开源代码:https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets 一、基本思路 首先使用在 RGB 图像上运行的 2D 检测器,其中每个2D边界框定...
开源代码:https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets 一、基本思路 这篇文章是PointNet和PointNet++的作者写的,其目的是在使用PointNet进行点云处理之前,先使用图像信息得到一些先验搜索范围,这样既能提高效率,又能增加准确率。 具体怎样通过图像获得有用的信息呢?看下面这张图就明白了 在这张图里,左上角的...
论文地址:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 开源代码:https://github.com/charlesq34/frustum-pointnets 本文只提供参考学习,谢谢。
开源代码:GitHub - charlesq34/frustum-pointnets: Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 作者代码的运行环境: 系统:Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04 深度框架:TensorFlow1.2(GPU 版本)或 TensorFlow1.4(GPU 版本) 其他依赖库:cv2、mayavi等。
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pip install "git+https://github.com/erikwijmans/pointnet2_pytorch.git#egg=pointnet2_pytorch" 安装Git: 由于pip需要从Git仓库拉取代码,因此你需要确保你的系统上已经安装了Git。你可以通过以下命令检查Git是否已安装: bash git --version 如果Git未安装,请根据你的操作系统安装Git。 执行安装命令: 在命令...
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