evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag...致性;evo_rpe:计算相对位姿误差(relativeposeerror),用于评价轨迹局部的准确性。 这两个指令也支持evo_traj的可选参数,轨迹对齐-a与尺度...
2. RPE 3. SLAM 轨迹保存格式 3.1 TUM 3.2 KITTI 4. EVO 4.1 评估指标 4.2 使用 4.2.1 轨迹可视化 4.2.2 APE 4.2.3 RPE 4.3 其他常用命令 4.3.1 evo_traj 4.4 其他参数 Reference: 高翔,张涛 《视觉SLAM十四讲》 视觉SLAM基础:算法精度评价指标(ATE、RPE) 在实际工程中,我们经常需要评估一个算法...
Review nutrients Potential Role for Osteocalcin in the Development of AthRPeevoiretwoesnctilaelroRsoilse afonrdOBsltoeoocdalVciensisnelthDeiDseeavseelopment AlexaondferATatcheye1r,2,oTsacwlaer Qroarsadiaskhain1, dTarBa BloreonndanV-Speesrasnezal 3D, AliasneHaasyees 1,2, Anthony Zulli 1 and...
Ambievo Tecnologia: Terpenos PCyclopentane Perhydro Phenanthrene Ring System
周勇目前担任长沙汤汤体育文化有限公司、长沙聚合新能源汽车服务有限公司等3家企业法定代表人,同时在20家企业担任高管,包括担任长沙华洋汽车租赁有限公司监事,湖南省援桔汽车服务有限公司监事;二、周勇投资情况:周勇目前是长沙汤汤体育文化有限公司直接控股股东,持股比例为95%;周勇间接持股企业13家,包括投资长沙华洋汽车租赁...
//@包容万物恒河水:意思就是确实没做变性手术,当女孩养的,但是其实应该做手术,因为是一种畸形的疾病?//@VivianGardenerII:你看第三张图,因为新生男孩性器官发育问题,出生时睾丸隐藏在体内,所以被误认为女孩,按女孩养大。这也解释了为何他有从小女孩装扮的照片。但不能掩盖他是男性的事实。//@溜了溜了开山人:...
人物简介: 刘雪涛,曾担任北京顺狮商贸有限公司等公司法定代表人,曾担任北京天泰弘昌科技有限公司等公司股东,曾担任北京天泰弘昌科技有限公司、北京顺狮商贸有限公司等公司高管。 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 ...
我了个去:holy crap;额滴神啊:oh my God;我的天哪:Jesus Christ;牛了B了:freaking awesome;神马东西:what the hell;傻了吧唧:stupid ass;闭嘴吧你:shut the fuck up;臭不要脸:you've got such a nerve;胡说八道:totally nonsense;我看行:it will work ...
山那边……… 2021-04-28 18:45 nova 5 Pro 礼物榜 累计: 2 395 1K币 1K币 99鲜花 姜妍 2021-05-07 10:34 谢谢!友友聆听和鼓励! 雄风 2021-05-07 10:37 友友,不用谢我们互粉吧 情深义重 2021-05-09 14:56 情深义重 2021-05-09 14:57 姜妍 2021-05-18 20:04 谢谢!友...
人物简介: 一、吕静贞担任职务:吕静贞目前担任海南黄冈人综合技术学校法定代表人;二、吕静贞投资情况:目前吕静贞投资海南黄冈人综合技术学校最终收益股份为0%;老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图