本文简要介绍下近些年计算机视觉研究领域出现的一种新型视觉传感器 DVS(也称event-based camera,事件相机) 背景 多年前,研究者们受人类视网膜原理的启发设计了一种神经拟态视觉传感器(NVS,现多称作DVS),其历史最早可追溯到1992年,Mahowald公开了其设计的第一个event-based神经拟态系统(address-event representation(AER) ...
However, current sensor based-solutions are not suited for the energy and computational needs of micro mobile robot systems. Like active sensors: IR Depth Camera, LIDAR, Radar. Whereas, DVS has low latency sensing and energy consumption are attractive for mobile robot collision avoidance. 5. 事件...
近年来，事件相机（Event Camera）因其独特的优势在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定...
国外在基于事件相机（event camera）进行计算机视觉（CV）任务方面有多个研究团队取得了显著的成就。这些团...
本文简要介绍下近些年计算机视觉研究领域出现的一种新型视觉传感器 DVS(也称event-based camera,事件相机) 背景 多年前,研究者们受人类视网膜原理的启发设计了一种神经拟态视觉传感器(NVS,现多称作DVS),其历史最早可追溯到1992年,Mahowald公开了其设计的第一个event-based神经拟态系统(address-event representation(AER) ...
事件相机(event-based camera)是一种新兴的高速相机。其工作原理是每个像素独立采集强度(对数)变化,输出的是一系列事件,每个事件包含四个特征, (x, y, t, p) 两个空间坐标,一个时间戳和一个二元极性(0或者-1表示强度减少;1表示强度增加)。这种采样原理可以很好的克服传统相机的一些缺陷。比如下面的这张图: ...
本文简要介绍下近些年计算机视觉研究领域出现的一种新型视觉传感器 DVS(也称event-based camera,事件相机) 背景 多年前,研究者们受人类视网膜原理的启发设计了一种神经拟态视觉传感器(NVS,现多称作DVS),其历史最早可追溯到1992年,Mahowald公开了其设计的第一个event-based神经拟态系统(address-event representation(AER) ...
基于ZYNQ的DVS/Event-based Camera项目 一、项目简介 本项目以zynq100为主体,使用索尼IMX646(1280×720)Event-based光传感器芯片,事件相机,也叫动态视觉相机。项目从设计芯片外围电路到使用FPGA采集数据,再到用以太网传输数据,最后到对数据处理可视化,已初步完成了整个架构设计与实现。
事件相机(Event-based camera)模拟器的环境配置方法,我已经在这篇文章中事件相机(Event-based camera)模拟器ESIM配置及使用指南介绍过了。 这篇文章用来介绍一下该模拟器哪些功能。(具体怎么使用,相信配置好以后看github介绍即可。其github地址在:点击这里 另外,该模拟器生成的事件,统一是以ROSBAG的形式保存的,如何从...
我查了,event-based camera不是主流产品,长期停留在学术界,技术有点超前了而且今后也未必会成为主流产品,所以豪威高层会说有趣的产品。这种相机比较期待的应用在于Visual SLAM 。$韦尔股份(SH603501)$ SLAM是一种利用传感器绘制设备周围区域的地图,同时将自身定位在该