近年来，事件相机（Event Camera）因其独特的优势在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定...
国外在基于事件相机（event camera）进行计算机视觉（CV）任务方面有多个研究团队取得了显著的成就。这些团...
本文简要介绍下近些年计算机视觉研究领域出现的一种新型视觉传感器 DVS(也称event-based camera,事件相机) 背景 多年前,研究者们受人类视网膜原理的启发设计了一种神经拟态视觉传感器(NVS,现多称作DVS),其历史最早可追溯到1992年,Mahowald公开了其设计的第一个event-based神经拟态系统(address-event representation(AER) ...
本文简要介绍下近些年计算机视觉研究领域出现的一种新型视觉传感器 DVS(也称event-based camera,事件相机) 背景 多年前,研究者们受人类视网膜原理的启发设计了一种神经拟态视觉传感器(NVS,现多称作DVS),其历史最早可追溯到1992年,Mahowald公开了其设计的第一个event-based神经拟态系统(address-event representation(AER) ...
我查了,event-based camera不是主流产品,长期停留在学术界,技术有点超前了而且今后也未必会成为主流产品,所以豪威高层会说有趣的产品。这种相机比较期待的应用在于VisualSLAM。$韦尔股份(SH603501)$ SLAM是一种利用传感器绘制设备周围区域的地图,同时将自身定位在该区域内的技术。声纳和激光成像是这项技术如何发挥作用...
Event-based Camera in Autonomous Driving 在自动驾驶发展的历程中,视觉算法的应用已经成为不可或缺的一部分。但当前的视觉算法仍然存在着一些局限性:一方面,相机容易受到光线明暗突变、逆光等影响;另一方面,相机在运行时,产生的数据量非常大,因而对算力的要求特别高。
基于事件相机的方法与研究是当下比较热门的研究课题,今年港科大沈劭劼老师组开源了第一个基于事件相机的VO——ESVO,我们邀请了ESVO第一作者周易博士,分享事件相机相关的研究内容,分享主题——《Towards Event-based SLAM》。诚邀大家一起来听分享~ 添加客服奕木,...
[4] Peng X , Wang Y , Gao L , et al.Globally-Optimal Event Camera Motion Estimation[C]// European Conference onComputer Vision (ECCV). 2020 作者介绍: 彭欣,上海科技大学(ShanghaiTech)计算机科学与技术专业二年级博士生在读,导师为Laurent Kneip。她的研究方向是visual-SLAM,event-based camera的视觉...
A method for simultaneous localization and mapping (SLAM) employs dual event-based cameras. Event streams from the cameras are processed by an image processing system to stereoscopically detect surface points in an environment, dynamically compute pose of a camera as it moves, and concurrently ...
技术标签:event-based camera视觉SLAM计算机视觉 A Unifying Contrast Maximization Framework for Event Cameras, with Applications to Motion, Depth, and Optical Flow Estimation (2018) Guillermo Gallego, Henri Rebecq, Davide Scaramuzza Dept. of Informa... ...