2、等于1表示外参只是一个估计值,后续还需要将其作为初始值放入非线性优化中; 3、等于2表示不知道外参,需要进行标定,从代码estimator.cpp中的processImage()中的以下代码进入,主要是标定外参的旋转矩阵。 if (ESTIMATE_EXTRINSIC == 2) // 不知道相机外参 { ROS_WARN("have no prior about extrinsic param, ca...
1. degree-2 polynomial mappings(Poly2) 二阶多项式 2. FM(factorization machines)算法 ,在上个模型的基础上使用矩阵分解,原模型的每个二次项参数Wi,j都对应两个latent vectors的点积。(Wi,j= <Vi,Vj>, W =VVT,V的行向量是latent vector, VT的列向量是latent vector,其实就是$V_i,V_j$是$X_i,X_...
但是由于Gee高度集成化,无法像传统图像处理一样用for循环遍历图像,且由于是并行运算,map、reduce的函数只能做重复的操作,这对于需要在每个像元的邻域窗口内选取相似像元的ESTARFM来说是一个挑战。 那么我们换个思路,因为选取相似像元是通过判断窗口内的像元减去中心像元的绝对值是否小于某个阈值,我们可以从影像的角度转换...
摘要: ESTARFM (Enhanced Spatial and Temporal Adaptive Reflectance Fusion Model)是一种经典的基于权重滤波的时空融合算法,它在众多领域得到广泛应用.相似像元选取是其一个重要步骤,ESTARFM模型中相似像元选取过程受搜索框大小和分类数影响,当前的研究中搜索... 查看全部>> ...
大佬,求ESTARFM IDL代码 3楼2022-01-20 16:13 回复 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示2回复贴,共1页 <返回遥感吧发表回复 发贴请遵守贴吧协议及“七条底线”贴吧投诉 停止浮动 内容: 使用签名档 查看全部 发表 保存至快速回...
为解决高空间分辨率数据重访周期过长及云覆盖带来的数据短缺问题,以利用空间高分辨率数据进行地表动态变化监测,提出了一种基于ESTARFM(Enhanced Spatial and Temporal Adaptire Reflectance Fusion Model)的改进方法,通过消除BRDF(Bidirectional Reflectance Distribution Function)效应对融合数据的影响,及调整距离权的设置,窗口设...
资源简介 ESTARFM算法是数据融合领域经典代码,本代码基于GPU训练,包含代码部分和测试数据部分。研究方向设计相关领域的可以下载研究,亲测可用。 代码片段和文件信息 #include#include“trans.h“void usage(char *command) { printf(“Usage: %s \n“ command);...
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estarfm时空融合模型算法实现 时空模式分析 0引言空间和时间是现实世界最基本、最重要的属性。许多空间应用系统,尤其是地理信息系统(GIS)都需要表达地学对象的时空属性[1]。例如在地籍变更、环境监测、城市演化等领域都需要管理历史变化数据,以便重建历史、跟踪变化、预测未来[2]。传统的GIS数据模型强调地学对象的静态描述...
STARFM和ESTARFM使用最为广泛。根据原论文,ESTARFM对空间异质性较高的区域效果更好,但需要2对高低分辨率影像作为输入,STARFM输入要求低,只需要一对低分辨率与高分辨率+另外一景低分辨率日期影像即可进行融合,这对于一些多云雨难以获取清晰影像数据的研究区更加适用(部分研究区一年可能就少数几景清晰影像)。