将官方例子项目复制到ESP-IDF开发工具之外: cd ~/esp cp -r ~/esp/esp-idf/examples/peripherals/gpio/generic_gpio/ ~/esp/ 项目树 cd generic_gpio tree 修改代码 因为我们只有一个按键接在PGIO0上,修改代码用中断方式捕捉按键按下和松开,对应下降沿和上升沿中断。 gpio_example_main.c #include<stdio.h...
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第一个就是ESP键,这个按键的主要作用是防滑、防侧翻,也就是车身稳定系统,从它的图标上就能看出来,是车子在左右摇晃的时候保持车身稳定,在雨雪天气,路比较滑时,ESP系统会自动防滑,让你在湿滑路面能够行驶得更加平稳,但是如果误碰了这个按钮,把ESP关掉了,那我们在湿滑路上开车可就危险多了。 第二个是安全气囊键...