如图3所示,用故障检测仪检测,发现ESP中存储有故障代码C241601,含义为左后轮EPB电动机电路短路或断路。 (图3 ESP中存储的故障代码) 读取ESP中的相关数据流,操作EPB开关,如图4所示,施加驻车制动时,“供应开关”状态变为“ON”,左后轮EPB电动机电流为-0.3A,右后轮EPB电动机电流为1.6A。 如图5所示,释放驻车制动时,...
cd ~/esp cp -r ~/esp/esp-idf/examples/peripherals/gpio/generic_gpio/ ~/esp/ 项目树 cd generic_gpio tree 修改代码 因为我们只有一个按键接在PGIO0上,修改代码用中断方式捕捉按键按下和松开,对应下降沿和上升沿中断。 gpio_example_main.c #include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#i...
51CTO博客已为您找到关于esp idf 检测按键长按的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及esp idf 检测按键长按问答内容。更多esp idf 检测按键长按相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
Button按键组件实现了 GPIO 和 ADC 两种按键,并允许同时创建两种不同的按键。下图显示了两种按键的硬件设计: GPIO 按键优点有:每一个按键占用独立的 IO,之间互不影响,稳定性高;缺点有:按键数量多时占用太多 IO 资源。 ADC 按键优点有:可多个按键共用一个 ADC 通道,占用 IO 资源少;缺点有:不能同时按下多按键,...
? 这个例程配置管脚为输入模式,接收按键的输入信号。例程使用的是开发板的IO0管脚作为按键输入。 #include "driver/gpio.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "esp_log.h" #define TAG "app" void app_main() { gpio_config_t gpio_cfg = {0}; ...
51CTO博客已为您找到关于espidf 按键中断的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及espidf 按键中断问答内容。更多espidf 按键中断相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
第一个就是ESP键,这个按键的主要作用是防滑、防侧翻,也就是车身稳定系统,从它的图标上就能看出来,是车子在左右摇晃的时候保持车身稳定,在雨雪天气,路比较滑时,ESP系统会自动防滑,让你在湿滑路面能够行驶得更加平稳,但是如果误碰了这个按钮,把ESP关掉了,那我们在湿滑路上开车可就危险多了。
51CTO博客已为您找到关于espidf 按键中断的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及espidf 按键中断问答内容。更多espidf 按键中断相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。