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touchAttachInterrupt() 设置触摸板值下降时调用的函数,低于给定的阈值。使用touchRead来确定,接触和未接触状态之间的适当阈值 代码示例: #include <Arduino.h> // 定义外部中断的Mode // 0: 无中断,读取Touch值 // 1:Touch中断,执行 TouchEvent() // 2: 外部IO的中断 #define EXT_ISR_MODE 1 void TouchEv...
MPU6050驱动https://components.espressif.com/components/espressif/mpu6050
首次使用mpu6050时。 先用mpu6050.calcGyroOffsets(true); 函数查看串口信息,获取校准值,填入第332行函数内,不然方向偏移可能比较大。 3.电机 电机正反转连接时。 运动测试发现方向和实际有误,调整代码25行电机控制管脚定义数组即可。 左前电机管脚15,16;右前电机管脚19,8;后电机管脚18,17。 可以使用旋转操作,根...
首先,在烧录程序前,必须配置TFT_eSPI库目录下的屏幕配置文件,以避免电机驱动管脚被占用导致的问题。其次,关于MPU6050的使用,首次使用时需要通过特定函数获取校准值,并填入相应位置,以确保方向准确。最后,在电机正反转连接时,如遇到方向和实际不符的情况,可通过调整电机控制管脚的定义数组来解决。
TPS5430最大输出电流3A,TPS5450则为5A,按需选用。 一些注意事项: (1)MPU6050的焊接温度不能超过260℃,具体见数据手册。 (2)硬件方案供参考,可做适当裁剪,外设只需TLE6209+74HC74+MPU6050即可实现一辆最简的平衡小车,能够移动,通过ESP32的WIFI/蓝牙实现遥控。 平衡小车1代...
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(1)进入前面的Find the most exciting ESP-IDF components的链接。搜索MPU6050即可查到乐鑫官方的MPU6050的例程,及其拉取办法。 (2)进入网页只会,往下拉有一个Get Started,里面会有一个 idf.py add-dependency "的指令,这条指令可以拉取指定的官方组件。如果你想使用官方的组件,可先去Find the most exciting ESP...
├── CMakeLists.txt ├── components │ ├── bus │ ├── mpu6050 │ └── esp-dl ├── dependencies.lock ├── main │ ├── app_main.cpp │ └── CMakeLists.txt ├── model │ ├── Activity_coefficient.cpp │ ├── Activity_coefficient.hpp │ └── model_defi...
TPS5430最大输出电流3A,TPS5450则为5A,按需选用。 一些注意事项: (1)MPU6050的焊接温度不能超过260℃,具体见数据手册。 (2)硬件方案供参考,可做适当裁剪,外设只需TLE6209+74HC74+MPU6050即可实现一辆最简的平衡小车,能够移动,通过ESP32的WIFI/蓝牙实现遥控。 平衡小车1代...