ESP32-CAM 可以与各种传感器和外围设备连接,以创建强大的摄像头系统。 我们使用 ESP32-CAM 开发板来控制两个舵机,它们充当摄像机的云台机构。我们将首先编写代码来使用ArduinoIDE 控制伺服系统, 对于这个项目,我们将使用 SG90 舵机,它的最小脉冲宽度为 500 微秒,最大脉冲宽度为 2500 微秒,我们将为每个舵机使用 0 ...
from machine import Pin, ADC, PWMimport time # 定义 18 4 引脚为舵机控制PWM,频率50hz,即一个周期0.02秒# 初始化占空比让舵机归位p18 = PWM(Pin(18, Pin.OUT), freq=50, duty=26)p4 = PWM(Pin(4, Pin.OUT), freq=50, duty=26)# 定义ps2的引脚ps2y=ADC(Pin(33))ps2x=ADC(Pin(32))#设置...
ESP32-CAM 可以与各种传感器和外围设备连接,以创建强大的摄像头系统。 我们使用 ESP32-CAM 开发板来控制两个舵机,它们充当摄像机的云台机构。我们将首先编写代码来使用 Arduino IDE 控制伺服系统, 对于这个项目,我们将使用 SG90 舵机,它的最小脉冲宽度为 500 微秒,最大脉冲宽度为 2500 微秒,我们将为每个舵机使用 ...
from machine import Pin, ADC, PWMimport time # 定义 18 4 引脚为舵机控制PWM,频率50hz,即一个周期0.02秒# 初始化占空比让舵机归位p18 = PWM(Pin(18, Pin.OUT), freq=50, duty=26)p4 = PWM(Pin(4, Pin.OUT), freq=50, duty=26)# 定义ps2的引脚ps2y=ADC(Pin(33))ps2x=ADC(Pin(32))#设置...