from machine import Pin, ADC, PWMimport time # 定义 18 4 引脚为舵机控制PWM,频率50hz,即一个周期0.02秒# 初始化占空比让舵机归位p18 = PWM(Pin(18, Pin.OUT), freq=50, duty=26)p4 = PWM(Pin(4, Pin.OUT), freq=50, duty=26)# 定义ps2的引脚ps2y=ADC(Pin(33))ps2x=ADC(Pin(32))#设置...
我们使用 ESP32-CAM 开发板来控制两个舵机,它们充当摄像机的云台机构。我们将首先编写代码来使用 Arduino IDE 控制伺服系统, 对于这个项目,我们将使用 SG90 舵机,它的最小脉冲宽度为 500 微秒,最大脉冲宽度为 2500 微秒,我们将为每个舵机使用 0 度到 180 度的范围。 伺服电机是一种可用于控制物体位置的电动机。
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。 暂无标签 Arduino...
在这个项目中,我们将 ESP32-CAM 连接到带有两个 SG90 伺服电机(舵机)的平移(旋转)和倾斜(上下移动)支架上。使用平移和倾斜摄像机支架,您可以向上、向下、向左和向右移动摄像机——这非常适合监控。ESP32-CAM 搭建网络服务器,显示视频流和按钮来控制伺服电机移动相机。 本文中,伺服电机,指的是平时我们讲的舵机。
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。 暂无标签 Arduino...
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。 暂无标签 Arduino...