1、ESP32-CAM模块 + USB串口 2、360°舵机 3、180°舵机 接线方式 把电机按照产品描述连接5V跟GND,信号线按照设定PWM的输出GPIO口接,如我,GPIO14为180°电机控制信号,GPIO15为360°电机控制信号。 电机线描述如下图 修改网络摄像头demo程序 1、打开VSCode,打开demo程序 2、在文件夹camera_web_server中的main文...
我们使用 ESP32-CAM 开发板来控制两个舵机,它们充当摄像机的云台机构。我们将首先编写代码来使用ArduinoIDE 控制伺服系统, 对于这个项目,我们将使用 SG90 舵机,它的最小脉冲宽度为 500 微秒,最大脉冲宽度为 2500 微秒,我们将为每个舵机使用 0 度到 180 度的范围。 伺服电机是一种可用于控制物体位置的电动机。伺...
from machine import Pin, ADC, PWMimport time # 定义 18 4 引脚为舵机控制PWM,频率50hz,即一个周期0.02秒# 初始化占空比让舵机归位p18 = PWM(Pin(18, Pin.OUT), freq=50, duty=26)p4 = PWM(Pin(4, Pin.OUT), freq=50, duty=26)# 定义ps2的引脚ps2y=ADC(Pin(33))ps2x=ADC(Pin(32))#设置...
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。
在这个项目中,我们将 ESP32-CAM 连接到带有两个 SG90 伺服电机(舵机)的平移(旋转)和倾斜(上下移动)支架上。使用平移和倾斜摄像机支架,您可以向上、向下、向左和向右移动摄像机——这非常适合监控。ESP32-CAM 搭建网络服务器,显示视频流和按钮来控制伺服电机移动相机。
我们使用 ESP32-CAM 开发板来控制两个舵机,它们充当摄像机的云台机构。我们将首先编写代码来使用 Arduino IDE 控制伺服系统, 对于这个项目,我们将使用 SG90 舵机,它的最小脉冲宽度为 500 微秒,最大脉冲宽度为 2500 微秒,我们将为每个舵机使用 0 度到 180 度的范围。
让舵机转1度 angley += 1 if angley > 180: angley = 180 pw = ((angley / 180 * 2000) + 500) / 20000 * 65535 # 括号内的值为0-65535,其与65535的比值为占空比 p18.duty_u16(int(pw)) #向下def move_d(): # 定义全局变量,方便在函数内部修改全局变量 global angley # 让舵机相反方向转1...
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。 暂无标签 Arduino...