开机低电平引脚 2、3、4、5、7、10、0、1、18 特殊引脚 BOOT(IO09)管脚上电前不能下拉,ESP32会进入下载模式。 使用到IO08管脚进行设计,不建议外部直接下拉,因为在下载烧录时,IO08管脚为低电平,不能使用串口进行下载。 IO12(GPIO12)、IO13(GPIO13)在QIO模式下为SPI信号SPIHD和SPIWP复用
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_POSEDGE);//单独改变某个IO口的中断设置 //create a queue to handle gpio event from isr gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //创建消息队列 //start gpio task xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NUL...
1、使用 “串口调试工具”的 TXD & RXD 分别与 ESP32 的 RXD(GPIO5) 和 TXD(GPIO4) 连接。 2、在 PC 端通过“串口调试工具”发送数据给 ESP32 3、ESP32 通过 RXD(GPIO5) 去接收 “串口调试工具”发送过来的数据。目前例程对于这一过程,在 ESP32 端没有打印读取到的数据,可以自行加一个打印。每次接收...
GPIO10,输入,输出,高阻 SPI2_MISO VDD3P3_CPU UP/DOWN 20 IO03 GPIO03,输入,输出,高阻 SPI2_MOSI/ADC_3 VDD3P3_RTC UP/DOWN 19 IO02 GPIO02,输入,输出,高阻 SPI2_CK/ADC_2 VDD3P3_CPU UP/DOWN 18 3.3V 芯片电源,3.3V 17 GND 接地 16 5V 5V电源接口,与USB的VBUS相连 15 PWB 芯片3.3V供...
合宙esp32c3开发板共引出GPIO口如下:GPIO0~13,GPIO18~21 并有如下提示: 使用注意事项 BOOT(IO09)管脚上电前不能下拉,ESP32会进入下载模式。 使用到IO08管脚进行设计,不建议外部直接下拉,因为在下载烧录时,IO08管脚为低电平,不能使用串口进行下载。 IO1
Lfw1 = Pin(10,Pin.OUT) # GPIO10引脚,左前轮电机向前 Lfw0 = Pin(7,Pin.OUT) # GPIO7引脚,左前轮电机向后 Rfw1 = Pin(19,Pin.OUT) # GPIO19引脚,右前轮电机向前 Rfw0 = Pin(8,Pin.OUT) # GPIO8引脚,右前轮电机向后 Lbw1 = Pin(3,Pin.OUT) # GPIO3引脚,左后轮电机向前 ...
SOC上电后,直接执行复位向量代码,通过检测GPIO_STRAP_REG的寄存器的状态来确定启动模式。 一般来说,有三种启动模式: reset from deep sleep 这种启动模式就是系统从深度睡眠中被唤醒。 power up 上电启动 看门狗复位 bootloader第二阶段 该程序开始存放在flash的0x0地址处,其中的作用是从flash中加载分区表,并且决定...
USB 串口/JTAG 可用 GPIO 管脚,详见表 10。 更多信息请参考 《ESP32-C3 技术参考手册》中的 USB 串口/JTAG 控制器 (USB_SERIAL_JTAG) 章节。 TWAI® 控制器 ESP32-C3 系列芯片带有一个 TWAI® 控制器,具有如下特性: 兼容ISO 11898-1 协议(CAN 规范 2.0) ...
正确的图应该是如下所示(GPIO8 我后来改成了 GPIO 10,这个是正常的修改): 在这里插入图片描述 2.3 温湿度传感器 温湿度以前使用的是 SHT21 ,对于新版本的 SHT30 一直没有尝试(虽然都出了好多年了,),正好借此机会来了解一下新的 SHT30 ,传感器的电路设计,只需要根据 SHT30 的用户手册来就可以。
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE); //改变一个pin的 中断类型 //create a queue to handle gpio event from isr gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //创建一个新的队列 //start gpio task