// 定义任务函数voidTask1code(void* pvParameters ){Serial.print("Task1 running on core ");Serial.println(xPortGetCoreID());for(;;){Serial.println("This is Task1");vTaskDelay(1000/ portTICK_PERIOD_MS);// 延迟1秒}} voidTask2code(void* pv...
adc2_config_channel_atten( ADC2_EXAMPLE_CHANNEL, ADC_ATTEN_11db ); vTaskDelay(2 * portTICK_PERIOD_MS); printf("start conversion.\n"); while(1) { dac_output_voltage( DAC_EXAMPLE_CHANNEL, output_data++ ); r = adc2_get_raw( ADC2_EXAMPLE_CHANNEL, width, &read_raw); if ( r == ...
函数原型:void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete) 功能:删除指定的任务。 参数: xTaskToDelete:要删除的任务的句柄。 返回值:无。 vTaskDelay() 函数原型:void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay) 功能:延时指定的时间。 参数: xTicksToDelay() 延时的时间,以FreeRTOS系统滴答计数器的节拍数...
开发板就不会重启了,最简单的方法就是调用一下 vTaskDelay() 做一下延时,不管延时多长,这个过程都会让出 CPU 时间片。 好,说回 app_main 函数。在这个函数里,咱们做了这几件事: 1、初始化 nvs,前面说了,用来保存配置的。 nvs_flash_init 这里为什么会做两次调用呢,因为这个 nvs 分区一般比较小,有时候存...
NULL, //传递给任务函数的参数,这里不需要 1, //任务的优先级,1是默认优先级 NULL //任务句柄,不需要使用句柄 ); } void loop() {} 在vTestTask函数中,我们使用digitalWrite和digitalRead函数切换LED的状态。为了定期执行该函数,我们使用vTaskDelay函数,该函数将使任务挂起,直到指定的时间已过。在这种情况下,...
printf("task1\n"); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } void app_main(void) { TaskHandle_t pxtask1; xTaskCreate(myTask1, "mytask1", 2048, NULL, 1, &pxtask1); UBaseType_t istack; while (1) { /* code */
问ESP32 Tasks vTaskDelay:需要执行一次循环，但得到了多次执行EN用$(document).on('click','#XX',...
一、任务延时vTaskDelay() API原型: void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ); 1. INCLUDE_vTaskDelay必须被定义为1才能使用这个函数。更多信息请参见RTOS配置文档。 将一个任务延迟给定的tick数。任务被阻止的实际时间取决于tick rate。常数portTICK_PERIOD_MS可以用来从tick rate计算...
voidvTaskDelay(constTickType_t xTicksToDelay)PRIVILEGED_FUNCTION; 是freertos里面自带的延时函数,调用时会阻塞当前任务,系统转去执行其他的任务。 这里需要注意,个别gpio只能用作输入模式,在gpio_num_t枚举体里面有详细说明: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 ...
通道的配置与定时器设置类似,需向通道配置函数传递包括通道配置参数的结构体 [`ledc_channel_config_t`](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/ledc.html#_CPPv421ledc_channel_config_t) 。