因此,应用程序只会分别使用 uart_write_bytes() 和 uart_read_bytes() 从特定缓冲区写入和读取数据,其余的由 FSM 完成。而ESP32把这个有限状态机FSM的流控制做到了芯片内部,也就是flow control,另外缓冲区也专门分配了DMA (Direct Memory Access)用于串口数据处理,因此使用硬串口,数据处理效率会快很多,并且更少地...
if(xQueueReceive(uart_queue, (void*)&event, (TickType_t)portMAX_DELAY)) {switch(event.type) {// Event of UART receiving datacaseUART_DATA:// Sometimes this takes > 1sec to read 9 bytes.bytesRead = uart_read_bytes(SPROC_UART_PORT_NUM, readBuffer,event.size, portMAX_DELAY);break;...
uart_set_pin(UART_NUM_2, GPIO_NUM_16, GPIO_NUM_17, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, &uart0_queue, 0); uart_driver_install(UART_NUM_1, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, &uart1_queue, 0); uar...
在使用int uart_read_bytes(uart_port_tuart_num, uint8_t *buf, uint32_t length, TickType_t ticks_to_wait)这个函数时遇到些问题,请问,参数里面ticks_to_wait是表示串口等待这么长时间读一次?如果将这个参数改成portMaxDelay,是不是就一直是被挂起状态?参数里面length是给定的值,还是ticks_to_wait时间内...
涉及到串口的使用,所以建议在看这个例子前面对 下面 ESP32-C3 UART 相关知识先了解一下。 先测试接收,把发送任务去掉,接收函数稍微修改一下: 测试结果如下: (一个无线开关的报文 21 bytes,预留的读取时间为 6ms ,即便这样,也可能在 6ms 内读取到了2个开关的报文,但是不会有错误,这个后期在数据处理的时候需...
intuart_read_bytes(uart_port_tuart_num,void*buf,uint32_tlength, TickType_t ticks_to_wait);//参数 : uart_num:串口编号 可查看uart.h,进行选择// buf:接收数组名// length:接收到的数据长度// ticks_to_wait:读取等待的RTOS滴答个数//返回 : -1:表示错误// 其他:表示从uart的接收fifo读取到的...
uart_write_bytes_with_break(uart_num, "test break\n",strlen("test break\n"), 100); 3.5.1.3 uart_tx_chars() 空间不足时不会阻塞,运行后立刻返回写入的字节数。 3.5.1.4 uart_wait_tx_done() 监听Tx FIFO缓冲区的状态,在缓冲区为空时返回。 (2) 接收数据uart_read_bytes() uart_get_buffered...
所以可以视作具有两种模式,通过在固件中修改uart_read_bytes() 函数的length参数切换 透传模式:指传输数据没有固定的字节数限制,每次通信可以传输各种大小的数据,更加灵活 使用透传模式建议发送间隔大于串口传输时间+20ms+udp传输时间(速率按30Mbps算) length参数为缓冲区大小RX_BUF_SIZE-1时为透传模式,即假设没有数...
intuart_read_bytes(uart_port_t uart_num,uint8_t*buf,uint32_t length,TickType_t ticks_to_wait); 2.6、数据写入发送缓冲区 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 intuart_write_bytes(uart_port_t uart_num,constchar*src,size_t size); ...
uart_read_bytes(EX_UART_NUM, dtmp, event.size, portMAX_DELAY); esp_mqtt_client_publish(client, "/test/shixi", event.size, 0, 1, 0); break; //Event of HW FIFO overflow detected case UART_FIFO_OVF: ESP_LOGI(TAG, "hw fifo overflow"); ...