配置ESP32串口中断通常包括以下几个步骤: 初始化串口:使用uart_param_config_t结构体配置串口参数,如波特率、数据位、停止位等。 注册中断处理函数:使用uart_isr_register函数注册串口中断处理函数。 使能串口中断:通过uart_intr_enable函数使能特定的串口中断类型,如接收完成中断、发送完
uart_isr_register(uart_num, uart_irq_handler, &uart_num, ESP_INTR_FLAG_LOWMED | ESP_INTR_FLAG_IRAM, &handle); // 使能中断接收 打开 rxfifo接收满中断,rxfifo超时中断(默认超时时间为10个byte) uart_enable_rx_intr(uart_num ); uart_set_rx_timeout(uart_num, 20); //配置接收超时中断时间,...
baudrate=115200):self.uart=machine.UART(2,baudrate=baudrate,tx=tx_pin,rx=rx_pin)self.uart.init(bits=8,parity=None,stop=1)self.uart.irq(trigger=machine.UART.RX_ANY,handler=self.uart_interrupt)defuart_interrupt(self,uart):whileuart.any():data=uart.read()self.process_data(data)defprocess...
}voidsetup(){// 启动串口调试输出Serial.begin(115200);// 初始化 ESP32 的串口2Serial2.begin(921600);// 配置串口2的RX引脚为中断模式pinMode(16, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(16), serial2ISR, FALLING); }voidloop(){// do nothing} 注意:接收端不采用循环,目的当然是为了进...
//*开始函数原型*/voidi2s_play(uint8_tvoice_num);//i2s播放音频voidusart0_interrupt_callback();//串口0中断回调staticvoidusart0_rx_task(void*arg);//串口0接收任务/*结束函数原型*//*用定时器给LVGL提供时钟*/staticvoidlv_tick_task(void*arg){...
a. 使用空闲中断（idle interrupt）：当UART接收器在设定的空闲时间（idle time）内没有接收到数据时，...
I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0); } void enter_deep_sleep() { esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000); // Wake up after 1 second esp_deep_sleep_start(); } void app_main() { i2c_init(); // Configure GPIOs for I2C and RTC interrupt // ... while (1...
如果设置 CONFIG_ESP_COREDUMP_DECODE,使其自动解码 UART 核心转储文件,ESP-IDF 监视器会自动解码数据,将所有函数地址转换为源代码行,并在监视器中显示相应信息。ESP-IDF 监视器会输出类似以下内容: 此外,选项 CONFIG_ESP_COREDUMP_UART_DELAY 支持在将核心转储文件输出到 UART 前添加延迟。
(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } /* * Define UART interrupt subroutine to ackowledge interrupt */ static void IRAM_ATTR uart_intr_handle(void *arg) { uint16_t rx_fifo_len, status; uint16_t i=0; status = UART0.int_st.val; // read UART interrupt Status rx_fifo_len = UART0...
GPIO_INTERRUPT_APP 和 GPIO_INTERRUPT_APP_NMI 只可以分配给 APP_CPU。 因此,PRO_CPU 与 APP_CPU 各可以分配到 69 个外 部中断源。 两个CPU(PRO_CPU 和 APP_CPU)各有 32 个中断。 其中26 个为外部中断。以上列出了每个 CPU 所有的 中断。