SimpleFOC v2.2.2 和 Arduino-1.8.19+STM32开发环境+ESP32开发环境: 链接: https://pan.baidu.com/s/1xT8sMJKPw3QdRs03gPPpUg 提取码: dayk ESP32的开发环境搭建网上有很多种,为保持文章的完整性,简单说明。 2.1、安装Arduino IDE Arduino IDE下载地址:https://www.arduino.cc/en/software 此软件免安装...
balance_car_esp32_simplefoc 嘉立创产业服务站群 电子产业 嘉立创PCB PCB、FPC制造服务 嘉立创FPC 柔性板5片起订,24小时交货 嘉立创SMT 一站式PCBA服务平台 嘉立创激光/纳米钢网 高性价比钢网、纳米/阶梯钢网 嘉立创发热片 20元特价打样,免费下载源文件...
* * 这是用于测试编码器连接和演示编码器设置的代码*/#include<SimpleFOC.h>Encoder encoder= Encoder(33,32,5000,35);//abz接33.32.35.5000是编码器线数//interrupt routine intialisationvoiddoA() { encoder.handleA(); }voiddoB() { encoder.handleB(); }voiddoIndex() { encoder.handleIndex(); }voi...
2.2.1、硬件准备 ESP32drive 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=662591519566,图锐科技 2804电机 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=643573104607,图锐科技 2.2.2、硬件连接 2.2.3、代码演示 2.2.3.1、打开示例 2.2.3.2、修改代码 2.2.4、观察角度输出 如果编码器...
利用simpleFOC库和Arduino IDE开发环境,编写基础控制代码,配置FOC驱动、位置传感器和电流传感器,实现对电机的精准控制。🔧 硬件选择: 主控模块:ESP32-S3,具备强大计算能力和丰富外设接口。 电机驱动:DRV8962双全桥电机驱动器,集成度高,支持内部斩波限流。
ESP32 SimpleFoC 越野性能测试 把性能逼到极致, 视频播放量 3516、弹幕量 1、点赞数 53、投硬币枚数 8、收藏人数 44、转发人数 7, 视频作者 俊哥Harold, 作者简介 直到看到平凡才是唯一的答案,相关视频:ESP32 SimpleFoc 平衡车(APP遥控)---越野性能逐渐好了(更稳定了
基于ESP32的双路FOC控制器,代码采用开源的SimpleFOC,实现双路无刷电机的矢量控制。支持两路IIC编码器,两路SPI编码器,同时两路IIC还可以复用为两路ABZ编码器! 准备用在自己的无刷四足机器人上的。控制器和驱动器分开设计,采用板卡对插的方式,方便后期更换更大电流的驱动板。配套的驱动板稍晚些也会发出来~ ...
目录说明 一、硬件介绍 1.1、原理图 1.2、ESP32drive-D方案 1.2.1、准备清单 1.2.2、硬件连接 1.3、SimpleFOCShield方案 1.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线 1.3.2、硬件清单 1.3.3、硬件连接 二、代码演示 —双I2C接口 2.1、打开官方示例 2.2、编译报错 2.3、查找错误原
Arduino FOC for BLDC and Stepper motors - Arduino Based Field Oriented Control Algorithm Library - ESP32 · Workflow runs · simplefoc/Arduino-FOC
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