基于ESP32S3芯片和Arduino框架下Simplefoc库开发的无刷电机平衡车,支持手机APP控制。车身结构设计参考B站手工饭,电路和程序选用完全不同方案进行设计(采用ESP32-S3FN8单芯片控制方案和Arduino框架)。 硬件采用ESP32-S3FN8单芯片控制方案,有感无刷电机Foc驱动设计(低端电流采样),USB-C 10W快充电路、PCB高度集成一体化设...
核心组件包括ESP32-S3主控芯片、DRV8962电机驱动模块和AS5047P位置传感器,共同构建强大的步进电机驱动系统。💻 软件实现: 利用simpleFOC库和Arduino IDE开发环境,编写基础控制代码,配置FOC驱动、位置传感器和电流传感器,实现对电机的精准控制。🔧 硬件选择: 主控模块:ESP32-S3,具备强大计算能力和丰富外设接口。 电机驱...
ESP32 SimpleFoc 平衡车(APP遥控)---越野性能逐渐好了(更稳定了) 2632 0 02:56 App ESP32 SimpleFoc 平衡车(无刷电机) 1516 0 00:11 App STM32F405 播放GIF动画,两个字:丝滑～～ 1.0万 0 00:37 App 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板 1445 0 00:36 App ESP32S3-AIoT-Dev-Pro 1084 0 00...
The ESP32-S3 module has a built-in Wi-Fi and BLE modem which can be used to communicate with and controlFOCn. ESP32-S3 also supports Espressif’s ESP-NOW protocol which is very suitable for BLDC control due to low latency and processing overhead. If possible, run communication and BLDC...
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5. 检查SimpleFOC库的兼容性：请确保您使用的SimpleFOC库与ESP32S3兼容。如果库不兼容，您可能需要修改...
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我使用的是ESP32S3开发板,开发环境是Arduino IDE,在测试SimpleFOC 的 InlineCurrentSense时,无法初始化 在执行到 while (GET_PERI_REG_MASK(SENS_SAR_MEAS1_CTRL2_REG, SENS_MEAS1_DONE_SAR) == 0); //wait for conversionEavo Espressif staff Posts: 186 Joined: Tue Jun 08, 2021 6:23 am Re: ...
esp32 S3加载simple foc 2.2.2 库后报错 Post Reply SearchAdvanced search 1 post • Page1of1 口口口口口口 Posts:1 Joined:Wed Jun 29, 2022 3:06 pm Quote Postby口口口口口口»Wed Jun 29, 2022 3:11 pm 加载库后直接报错,这个如何处理 ...
🤖 硬件参考:hhttps://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/hardware.html 🚁 飞行控制系统:https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/system.html ⚙️ 零件和材料: (x1) 带天线的 XIAO ESP32-S3 Sense - https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3.....