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1.QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); 参数:队列长度 数据项的字节大小 返回值:NULL表示创建失败 发送 2.BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ); 参数:句柄 数据的地址 等待时间 返回值...
可以使uxTaskGetStackHighWaterMark();API函数来检测堆栈的剩余空间,来调整堆栈大小,节省使用的RAM大小。 主程序代码: #include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" ...
ESP32 的RTOS是https://github.com/espressif/esp-idf ESP8266设置时除了设置RTOS路径,还要设置专用的工具链,而ESP32不需要另外下载工具链。 下载RTOS Copy git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git 在环境中设置rtos目录 编辑vim ~/.bash_profile,上面注释的两行是之前配置的ESP8266路径...
在多任务环境中,任务通常需要通过某种方式来交换数据。FreeRTOS提供了一种叫做任务队列(Task Queue)的机制来实现这一点。 任务队列是一种先入先出(FIFO)的数据结构,任务可以将数据项发送到队列,也可以从队列接收数据项。当队列为空时,试图从队列接收数据的任务将被...
其硬件开发环境搭建也很简单,网上也有很多教程,这里就简单说一下。 下载安装相关工具 工具链 工具链在这里主要是用来编译我们编写的代码的,就是类似于编译器,这里乐鑫给我们已经打包好了工具链所需要的运行环境,我们只需要下载解压就好。下载地址点这里:工具链,大家可以根据自己的开发平台选择。我这里使用的是Windows...
ROS2与ESP32入门教程-microROS的freertos版本说明: 介绍如何安装使用micro_ros 测试开发板:esp32 步骤: 便利工具安装方法 为了方便安装源码,使用RCM工具 先安装RCM curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - 安装ros2 安装ros2版本 cs -s install_ros2_now 加载ros2 source ~/.bashrc 同时安装...
[esp32教程]2、按键中断 esp32的按键中断 0、前期准备 1、参考上一篇文章搭建好esp32环境 2、准备好一块esp32开发开发板(本作者使用了esp32c3作为开发平台) 1、知识储备 消息队列:在RTOS中,常用于任务之间或者是中断与任务之间的数据交换。具有特点是:先入入先出,类似我们平时排队进园区旅游,排在前面总是首先...
对于我们将在本教程中使用的大多数功能,您可以在此处查看 .h 文件。有关 FreeRTOS 和任务的介绍,请查看上一篇文章。 设置和循环代码 我们将通过打开串行连接来启动我们的设置功能,以便能够获得我们测试程序的输出。这将是我们常规的 Arduino 功能。 Serial.begin(112500); ...